宇宙-3M運載火箭(俄語:Космос-3М)是蘇聯在R-14U中程彈道導彈(北約代號SS-5"短劍")基礎上研製的輕型運載火箭。美國國防部對這種火箭的代號是"SL-8"，美國國會的謝爾頓命名法(用於識別火箭的衍生型號)則稱其為"C-1"。它是不成功的宇宙-3火箭經過改進後的量產型號。
R-14是蘇聯著名導彈專家揚格利(OKB-586，即南方設計局的負責人)設計的中程導彈。根據蘇聯政府的要求，揚格利曾先後將R-14及其改進型R-14U改裝成運載火箭。為了把導彈變成火箭，研究人員給R-14增加了第二級和級間分離裝置，並調整了氧化劑箱結構。由R-14改裝成的稱宇宙-1火箭，由R-14U改裝成的稱宇宙-3火箭。OKB-586後來將宇宙-3的研究工作轉交給列舍特涅夫領導的0KB-10。宇宙-3的設計方案是不成功的，火箭在拜科努爾發射場發射了6次就失敗3次。因而要對它進行改進(主要改進了第二級的設計)，改進後的型號被命名為宇宙-3M。
宇宙-3M為兩級串聯式結構，都採用液體發動機。火箭使用可自燃推進劑:偏二甲肼/AK-27U(紅髮煙硝酸)。兩級之間的分離採用"半熱"方式。火箭第一級使用格魯什科研製的RD-216四室發動機，由"動力機器"科學生產聯合體負責生產。第二級發動機由伊薩耶夫研製，包括一臺單室非燃盡發動機和一臺遊動發動機。主發動機的特點是可多次點火，而且存在三種工作方式:大推力，中間推力和小推力。在將航天器送入軌道時，需要第二級發動機兩次點火;第一次點火後進入一條過渡彈道，用遊動發動機保持穩定，第二次點火提速將航天器入軌。
為發射宇宙-3M，在普列謝茨克發射場修建了一座擁有兩個發射工位的發射設施。這套設施由運輸機器製造設計局設計。同時也重新啟用了原用於發射宇宙-2火箭(由R-12彈道導彈改裝成的火箭)的"虹"發射系統。1967年5月15日，宇宙-3M在普列謝茨克進行了首次發射，將宇宙-158衛星送入軌道。卡普斯京亞爾發射場也可以發射宇宙-3M，第一次是在1973年1月26日。
火箭定型後，其批量生產任務被交給了位於鄂木斯克的"飛行"生產聯合體。宇宙-3M發射的主要載荷有以下幾種:"處女地"系列電子偵察衛星;"箭"系列和"旋風"系列軍事通信衛星;"蟬"號導航衛星;以及反衛星武器試驗的靶衛星。
宇宙-3M的進一步改進型是宇宙-3MU(生產代號11K65MU)，也被稱為"飛行"號火箭(взлет)，是"飛行"生產聯合體獨自開發的。宇宙-3MU的主要改進之處是更換了新的數字控制系統，該系統可以更精確地控制火箭的燃料加註，以及在工作時讓燃料更充分地燃燒。此外由於加大了推進劑貯箱，運載能力提高了25%。
宇宙-3M在服役期間已經發射了400多次。但現在，這種火箭已經停產，還在發射的火箭都是以前積存下來的。俄羅斯已決定用新研製的安加拉系列火箭中的輕型型號來取代宇宙-3M。
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