斯拉夫人似乎向來對於火力有種近乎偏執的追求，前蘇聯曾經開發過一種定位奇特的火炮，2B9“矢車菊”82mm速射迫擊炮，身為一種追求極致火力迸發的迫擊炮，有著4發容量的彈匣，而這4發炮彈僅在2秒之內即可被髮射出去，理論射速高達每分鐘120發。
當然，這也只是理論，因為現實中沒有那麼大容量的炮彈彈匣，而且火炮本身更無法承受這種激烈的摩擦速度，不過，這並不妨礙世界各國對這種武器充滿興趣，中國和美國均對“矢車菊”進行過一番研究。
中國有“矢車菊”我們尚可理解，可美國怎麼也會有這種武器呢?原來，前蘇聯解體之後，美國從前華約國家搞到過不少改型迫擊炮，甚至還將其裝載在自家的“悍馬”車上，但是，最終由於後坐力過大且存在配重問題而沒有裝備部隊。
這個問題同樣困擾過中國軍隊，中國曾經仿製過“矢車菊”併名為82型速射迫擊炮，解放軍也將其裝備在“猛士”車上，配重問題自然是存在的，不過中國人卻用了一個很巧妙的方法解決了這個美國人都沒法解決的問題。
直接取消“猛士”的前車廂，採用翻立式擋風玻璃，由於自動裝填機體積和重量都過於龐大，因此便多陪一名裝填手，這樣一來，速射迫擊炮即有了自行底盤的靈活機動性能，又能夠儘可能地發揮其迅速而猛烈的火力優勢。
目前，解放軍已經在住內蒙古的邊防團裝備了一定數量的82式速射迫擊炮，包括牽引式和自行式兩種，其中牽引式型號為PCP001，同時，出口版的PCP001也已經多次亮相防務展會，這種適合在城市突擊的速射迫擊炮十分適合第三世界國家使用。
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