2015年6月，德國汽車製造商大眾公司的工廠內發生了一起駭人聽聞的殺人事件，兇手是一個機器人。當時年僅22歲的車間工人正在安裝和調製機器人，後者突然“出手”擊中了工人的胸部，並將其碾壓在金屬板上，最終導致這名工人死亡。
△還原事故現場
大眾公司表示，該事件判定是人為操作失誤造成的，不是機器人的問題。在正常情況下，機器人只能在工廠一定範圍內工作，負責抓取和操縱一些汽車零件。
△“兇手”大眾汽車工廠中的機器人
實際上，機器人並沒有自主“殺人”的意識，它們只是機械地重複著人類給它們設定的程序，因無法感知外界的變化，才導致了悲劇的發生。如果能讓機器人不僅擁有擬人的外形，同時擁有人類的觸覺、視覺、甚至智慧，或許人類和機器人的相處會更加和諧。兩江微鏈智能科技有限公（以下簡稱“微鏈科技”）就致力於打造擁有認知能力的工業機器人。
從殺人機器到暖男大白，只在一“念”之間
在許多科幻電影裡，機器人的形象都是冷酷無情的，沒有思維的，被反派所利用以毀滅人類。
而動畫片《超能陸戰隊》裡的機器人大白卻顛覆了以往的機器人形象，它忠心耿耿，無微不至，服從一切命令，但只有一條不能違反——不能傷害人類，這也是微鏈科技在打造Wethink機器人時最重要的原則之一。
與傳統工業機器人相比，Wethink機器人最大的特點就是擁有了跟人類相當的感知及認知能力，不再是簡單地重複機械化動作，而能夠感受到周圍環境的變化。其中Wethink所擁有的觸覺反饋，是對車間工人的人身安全最大的保障。
△當機器人碰到人類時會自動停止工作。
“Wethink機器人的最大安全力可達到0.1牛，是世界上感應力最高的機器人，當它碰到人類的時候會自動停止工作，不會傷害人類。”微聯科技總經理張宇介紹，觸覺是Wethink機器人認知系統的重要部分，通過特有的力矩算法，讓機器人具備了人類一樣的觸覺感知。
除了保障安全外，擁有觸覺也賦予了Wethink機器人從事更精細化工作的能力。
“Wethink的機械臂觸到一個雞蛋和觸到一個鐵球時，使用的力度也會不同，因此，Wethink機器人能夠廣泛應用於3C製造業這類精密的裝配行業。”
當機器人擁有慧眼，柔性生產成為可能
3D視覺識別系統是微鏈機器人感知世界的另一大重要途徑，讓機器人可以看到工作環境的變化，根據最新的生產需求迅速做出調整，從而實現“剛性生產”到“柔性製造”的轉變。
“以往的生產都是剛性的，例如工廠接到訂單做iPhone 6，那麼生產線及所有配套設備都是按照iPhone 6來佈置的，如果要改做iPhone X，產線就要作出巨大調整。”
“但如果機器人有了3D視覺系統，只需重新識別生產環境及工件，通過後臺系統調整，機器人最快一天的時間就能認知到新的產線運轉模式，很快投入到轉產的工作中去。”張宇舉例說道，柔性生產大大縮短了調整產線的週期，同時也降低了投入成本。
△視覺系統配置
據瞭解，微鏈的視覺系統通過單相機3D視覺引導機器人，從圖像到引導最快時間達到0.1秒，最高精度達到20微米，讓機器人能夠快速、精準地定位物體，提高工廠的自動化率。
會思考會學習會合作，全靠“最強大腦”
觸覺及視覺系統僅僅是賦予機器人感知能力，讓它們擁有了“手”和“眼”，而真正使機器人成為“人”，擁有人類智慧的是Wethink認知機器人操作系統，相當於機器人的“大腦”。
△WETHINK認知機器人
除了會思考判斷外，這個“大腦”還具備學習能力，通過及時採集機器人的工作數據，形成大數據系統，隨著收集的信息越來越豐富，機器人也會不斷進步和升級。
△通過微鏈智能設備採集儀
此外，同一工作環境下的機器人都通過後臺的認知系統相互連接，使兩個甚至多個機器臂可以協作完成更復雜的任務。
據張宇介紹，目前微鏈科技的認知機器人技術已在汽車製造、3C電子、金屬與機械加工等行業落地應用。“以手機出廠質檢為例，認知機器人已可以完全取代人工檢測，不僅可以發現外觀上是否有瑕疵，同時還能模擬用戶跑一遍所有的應用，檢測電池是否發熱、內存佔用率等。”
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