說起王剛老師，不得不提起他塑造的形象和珅王剛，可以說是“和珅”的代言人了，一部《鐵齒銅牙紀曉嵐》讓他廣受關注，他飾演的和珅當真是入木三分，為此很多人心中的和珅形象完全就變成了王剛扮演的和珅。
如今的“鐵三角”中，張國立和張鐵林依然活躍在影視圈，而王剛相對來說就出現的比較少，除了把大部分時間留給家庭，還有就是在收藏界混的風生水起，其實早在02年王剛就開始主持收藏節目，自己本身也是收藏迷
王剛的感情之路頗為坎坷，在現任妻子之前，其實已經有過兩段失敗的婚姻。1978年王剛和第一任妻子小杜結婚，僅維持了1年因為忙於工作產生隔閡破裂，另外，兩人還有一個女兒王婷婷。1996年王剛與歌唱演員成方圓舉行了簡樸低調的婚禮，也僅僅維持不到5年就以和平分手告終。
王剛與第三任妻子鄭豔東是網戀，兩人一見鍾情。因年齡相差20歲，遭到女方父母的反對，但在王剛的努力和堅持下，2006年兩人在北京完婚。2008年，在王剛60歲的時候，鄭豔東為他生下兒子。妻子鄭豔東是解放軍藝術學院西洋器樂教研室主任、副教授，主教大提琴。
妻子鄭豔東在2008年的時候為王剛生下了一個非常可愛的兒子，王剛因為老來得子所以對孩子非常寵愛，更搞笑的是有趣的是王剛的兒子與外孫是同一年所生，不知道的人還以為倆個孩子都是他外孫呢，但其實是三代同堂。
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