單兵自衛武器，英文縮寫PDW，又稱作個人自衛武器，是一種功能介於手槍和衝鋒槍之間的新概念武器。
其實，單兵自衛武器的鼻祖，就是二戰期間，美研製的M1式卡賓槍，此槍研發目的就是為解決二線戰鬥人員用手槍時防護和進攻能力都不足，使用步槍時又顯得太長太笨重的問題。
因此單兵自衛武器就是為了減輕槍械重量，實現易於攜帶和操作，在一定距離上能有效對付對方的頭盔或防彈衣。
PDW的概念，最初是在1986年美國戰備協會舉辦的年會上提出的，其目的是取代手槍、衝鋒槍和短突擊步槍，裝備對象是工兵、駕駛員、裝甲兵、後勤等非一線戰鬥人員。
作為新開發的一款武器，單兵自衛武器有別衝鋒槍最主要的地方，就是不採用7.62毫米或9毫米手槍彈，因為此類手槍彈無法有效穿透頭盔和防彈衣。
PDW有專門研發的小口徑子彈，最具代表性的是世界上第一支單兵自衛武器FN P90，發射5.7×28mm高速彈，在300米有效射程內，能輕鬆打穿頭盔和防彈衣。
單兵自衛武器研發的子彈，大都是小口徑彈，比突擊步槍彈要小些，但威力要遠超手槍彈，所以在有效射程內，能打穿頭盔和防彈衣，總體威力比衝鋒槍大，但要比突擊步槍小。
PDW，是配屬於非一線戰作人員的武器，用來自衛防身，必要時也可用來進攻，有效射程300米左右，僅次於突擊步槍的通常400米，但要遠高於衝鋒槍100-200米有效射程。
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