鋼鐵俠是漫威公司創造的漫畫角色，講的是高富帥靠改造走向行俠仗義道路的故事，由於其高科技的表現及有趣的故事，俘獲了一大群粉絲，其實在中國古代的南北朝，也有個鋼鐵俠，他出現在戰場上，地方士兵都不戰而逃，還有那個時代的名字：鐵猛獸。
被稱為鐵猛獸的就是蔡佑，可能大家不是很熟悉，但是對於宇文泰應該不陌生，宇文泰是西魏八柱國之一，關隴集團的第二代領導人，也是北周建立者宇文邕的父親。而蔡佑就是宇文泰的忠實擁躉。
蔡佑自幼生性聰敏，品行出眾，是遠近有名的大孝子，而且膂力過人，善於騎射，孝順的人往往都忠誠，蔡佑很早就追隨宇文泰，是宇文泰帳下親信，宇文泰任夏州刺史的時候，任命蔡佑為都督。
關隴集團的第一代領導人賀拔嶽被侯莫陳悅殺害，賀拔嶽麾下的將士推舉宇文泰為領導人，派人到夏州去迎接宇文泰，而夏州的彌姐元進卻懷有異心，宇文泰想把他抓起來，蔡佑說彌姐元進狼子野心，應該把他殺了，宇文泰同意了。
於是宇文泰召彌姐元進議事，邊討論邊跟蔡佑使眼色，蔡佑就出去帶著刀進來把彌姐元進給殺了，其他人一看紛紛跪下喊饒命，紛紛表示聽從宇文泰的調遣，於是宇文泰和眾將結成同盟，還收蔡佑為義子。
那麼蔡佑是怎麼成為“鋼鐵俠”的呢？原來蔡佑作戰勇猛，從來都是衝鋒在前，從來不考慮逃跑，甚至部下勸他做好逃跑的準備，他都不同意，依然浴血奮戰，殺退敵人，當時宇文泰打了敗仗，剛好遇上蔡佑，宇文泰就說見到蔡佑我就不害怕了，當晚就枕著宇文泰的腿睡覺，睡的很踏實。
543年，東魏將領高慎在北豫州歸附西魏。宇文泰率軍救援，要把高慎迎接過來，結果在邙山（在今洛陽北）與高歡相遇，兩軍混戰在一起。當時，蔡佑身穿明光鎧甲，奮勇當先，所向披靡。高歡的士兵都說，這哪是人，根本就是鐵猛獸啊！”紛紛躲避，而宇文泰也就取得了勝利。
蔡佑也因為戰功，先後被封為車騎大將軍、儀同三司，後又加封驃騎大將軍、開府儀同三司、侍中，進爵懷寧郡公，後來宇文泰去世，蔡佑悲痛欲絕，因此患上氣疾，三年以後蔡佑氣疾復發身亡在原州病逝，時年五十四歲，一代鋼鐵俠就此落幕，蔡佑死後被追贈柱國大將軍、大都督、原州刺史，諡號為莊。
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