2018的大年三十下午2：20，上演了一出別出心裁的春晚。不是春晚重播，是由北京電視臺科教頻道播出的“機器人春晚”，內容上和春晚差不多，無非是唱歌跳舞小品相聲。但是，少了雜技。
雜技起源於人類的生產勞動和戰爭，是我國最早獨立成形的藝術形式，一直受人民歡迎，觀賞性很強。這不由得使人發問，難道沒有雜技機器人嗎？
是的，現階段還沒有真正能稱為“雜技機器人“的機器人。
一口不能吃成胖子，幾個動作也不能構成雜技。
但昨天智能相對論的分析雷宇看到了一則新聞，標題大概是說迪士尼研發出了雜技機器人，一言不合就會來個後空翻。
內容說近日迪士尼研究中心公佈了最新研究成果——Stickman雜技表演機器人。
Stickman（火柴人？）通過擺錘運動獲得動力，脫離導線後在空中完成翻轉，翻轉動作包括一個後空翻，一個雙後空翻。最後舒展身體以完成一個笨重的自由落體式的“軟著陸”。
當然，事實證明不是一言不合就來個後空翻，是隻會後空翻。
Stickman並不是第一款能夠完成後空翻的機器人。赫赫有名的波士頓動力（Boston Dynamics）去年在YouTube上發佈了人形機器人Altas最新版本的一段視頻，它不僅可以走“梅花樁”，還可以原地向後跳轉、原地後空翻等動作，走位可以說是相當風騷，有點像忍者勝龜。
但是即使這樣，絲毫還是跟雜技不搭邊。如果僅僅是會後空翻就能成為雜技機器人，那麼雜技的門檻也未免太低了。雜技演員的基本功，傳統的說法是“腰、腿、跟頭、頂（倒立）”，隨著現代雜技藝術的發展，人們對雜技的觀賞性具有了更高的要求，舞蹈訓練也被列入了雜技演員的基本功訓練之中。一個雜技演員，具備這5個方面的基本素養是必不可少的。
而顯然，機器人後空翻只達到了傳統說法中的“跟頭“，而且還不能做到連續翻跟頭。Stickman研究者也表明，它模仿人類雜技選手，只用了非常有限的一套感知和執行工具。他們還要繼續在這隻機器人身上做實驗，看看它到底能完成多麼複雜的動作。
雜技雜技，就是需要不斷炫技
雜技是一項人可為，常人不可為的表演藝術。一般有五大技術種類，
翻騰類、平衡類、軟功類、高空類和拋接類，所有的雜技表演都是這五大元素的單個表現或靈活組合。現代雜技節目對創新型要求越來越高，融合的元素越多，越靈活，越能給人更以強烈的觀感。現階段的機器人一個元素都做得不夠好，不要說融合。湖南省雜技家協會副主席趙雙午老師曾說過雜技表演中有“三大關係”指人與自身、人與道具和人與他人之間的三種關係。這一理論用在雜技機器人的表演上也是成立的，即機器人與自身，機器人與道具，機器人與機器人三種關係。
機器人與自我的關係是指在不用道具且獨身一人的情況下，與自身身體發生對抗的關係。這個就需要這個機器人真的“天賦異稟“，即一個人一臺戲。
機器人與道具的關係是指表演中必須運用道具，靠自身對肢體、道具的把控所呈現出的關係，最基本的應該就是敲鑼打鼓的那種重複動作的機器人，但是要是需要給人以美感，這種玩具級別的顯然還不行。
機器人與機器人間的關係體現在兩人及兩人以上的節目表演中，團體之間的相互配合，強調一種團隊精神。現在用於舞臺表演的機器人大都是一樣的動作，以量取勝罷了。但是雜技機器人需要協調配合，比如你跳下來我會接你等等……
雖然機器人可以做一些人類獨有的藝術、運動等活動，比如他們可以學畫畫學唱歌學寫詩，或者學投籃學跨欄等，甚至它們可以通過技術迭代來達到相近的成就，但是想要成為雜技表演者還差遠了。
那麼，將來會出現雜技機器人嗎？
會，或者說歷史上就曾有。古代文獻中經常出現一種娛樂型木偶機器人，它們不僅能唱歌跳舞奏樂還會耍雜技，與真人演員無異。類似於下圖。
圖片來自中國國家地理
但這個很容易讓人想起那個大名鼎鼎的土耳其騙局。據說當時有一個外形像一個坐在大機箱前的土耳其魔法師，它能自動而快速地下象棋。在維也納皇宮的首次表演中，它就迅速擊敗了對手Cobenzl伯爵，隨著名聲越來越大，它擊敗了一系列著名的挑戰者，包括拿破崙和本傑明·富蘭克林。直到幾年之後，這個騙局才被揭穿。原來機箱裡藏了一名象棋大師，他用一個磁鐵系統來跟蹤對手的舉動並移動自己的棋子。
由於技藝並沒有流傳下來，因此現在已經很難推測古人是按照哪種邏輯做出的木偶機器人。但是現在這裡有一項新的研究成果或許可以回答這一問題。加州大學伯克利分校和英屬哥倫比亞大學最新研究研究成果表示，運用強化學習（Reinforcement learning）方法能教生活在模擬器中的機器人模仿人類，並學會武打、跑酷、雜技等複雜技能。
那機器人究竟是如何學習新動作的呢？
簡單來說是通過看動作片段來學習。研究者對動作捕捉的數據進行了改良，然後將這份整理好的學習資料展示給機器人學習，比如說下圖右側5個動作就是供機器人學習的示範樣本， 最終使得機器人的動作像人一樣流暢。
雖然這距離技術真正落地還有一定的時間，但離模型和真實世界的反饋交互也不遠了。
結論
回到開頭，說起春晚，2018年央視春晚也是人工智能聚集的一場晚會，無人機、無人車、無人艇、機器狗、意念控制燈等扎堆曝光，人工智能越來越多的出現在我們的生活中，甚至所有人都習以為常，但是在聚焦於人工智能的時候，也許將些許注意力放在人身上，科技會更有溫度。不管是雜技甚至是皮影等傳統藝術，它們在逐漸式微，但是它們曾給文化帶來的璀璨，不應被科技的發展掩蓋。
一個真正的雜技機器人，不是搶了雜技表演者的飯碗，也不是拉低了雜技表演的門檻，是將機器人與人結合，讓雜技釋放出更多的能量。
閱讀更多 金石興機器人學院 的文章
