一屋不掃
何以掃天下
跟最近的天氣一樣火熱的，大概就是無人車了。
無人車的技術更新、駕駛測試一直都是人們關注的焦點，隔三差五就會爆出幾個新聞，各大巨頭紛紛跳進這片藍海。
作為一個骨灰級懶癌，買車也不差錢的美少女，拉梨對它也是充滿了期待。
無人車是一個複雜的系統，專業人士要是細緻介紹起來，估計能把人聽懵，不過，通過 Google 和 Waymo 開放的資料和視頻，拉梨還是發現了不少淺顯易懂的技術。
比如，為無人車建立地圖。
跟我們理解的地圖不一樣，無人車的地圖會包含更多的信息，包括路的寬度，路沿的高度，交通標誌的位置等等。
方法很簡單，在進入新城區前，車上的激光雷達會收集周圍環境的三維數據，再由 Google 的測繪團隊對數據進行分類、處理。
這麼一來，無人車上路的時候，心裡就有數了，能夠知道自己的確切位置，也能清楚前方會出現什麼，減少識別干擾，更專注於處理移動的物體。
emmmm，那麼，移動物體該怎麼處理呢？
這裡就涉及到第二個技術——理解其他移動物體的目的。
Waymo 會根據車輛、行人的行為，來預測下一步該做什麼。比如說，前面有人騎自行車要過馬路（ 紅色方框內 ） ，無人車能夠識別他的手勢，於是，它就減速讓行了。
有意思的是， Waymo 雖然還沒走進尋常百姓家，這兩項關鍵的技術卻已經出現在日常生活中 —— 掃地機器人。
雖然市面上很多掃地機器人確實有些 “傻氣”。
但能被拉梨看上的怎麼會是普通貨色呢！從名字上看來就很霸氣！
Neato 機皇 D7 ！
Neato 是總部位於美國硅谷的智能清潔機器人品牌，誕生於斯坦福大學。從 2010 年開始，Neato 就推出了擁有自動駕駛與智能路線規劃能力的吸塵機器人，雖然在同行中年紀不算大，但現在穩居美國各大平臺 TOP3 。
機皇 D7 採用了 lasersmart 路線規劃算法 + 精準激光雷達，聽起來有點複雜，其實就跟上面說的無人車的兩個黑科技一樣。
在第一次清掃後，會形成一張 “D7 專屬地圖” ，跟無人車專屬地圖一樣，它會一絲不苟地標記出各種傢俱的位置，下次運行的時候，就會自動避開。
通過這個算法， 機皇 D7 還可以設計出 “強迫症” 般的清掃路線，區分出清掃過和未清掃的區域，不會像傳統的掃地機那樣漏掃或者重複掃。
不過拉梨覺得最厲害的還是他的精準激光雷達！
用過掃地機器人的差友應該都遇到過這樣的場景，回家前美滋滋的打開了掃地機器人清掃，希望回家能看到光潔如新的房間。
但，打開房門的那一刻卻是地上的飲料垃圾桶倒了一地。。。
但是機皇 D7 卻能 “機智” 的避免這樣的事情發生~
簡單給你們看看效果，拉梨在公司用雪碧特別擺了一個魔法陣出來實測一下機皇 D7 的躲避效果~
可以看到，機皇 D7 不僅成功躲開雪碧還來了一發 “貼面禮” 順便清掃了雪碧周圍的垃圾！
當然作為一個公平公正的人，拉梨還是用市面上另外一款口碑也很好的掃地機器人做了個對比。
效果你們就自己看吧~
不過，拉梨還想挑戰一下它的極限，所以我把障礙物升級了！
這種擺放方法，人一不注意都會碰到吧
更何況是掃地機器人呢~
然而。。。
拉梨只能說不愧是機皇。。。
不知道看動圖的差友有沒有發現，機皇 D7 的 D 字型設計讓它更好的清潔死角。
其實這是 Neato 的家族傳統， 因為 O 字型是無法清掃隱藏在角落中、牆壁邊沿的汙垢的。
為了幫助你們理解貼心的我特別畫個視圖
而且拉梨發現這玩意兒的塵盒還挺大，0.7L 的規格在同類機器人裡面算很大了。對於家裡養了寵物的人而言，哪怕在這個貓狗毛髮飄飛的日子也不用經常清理塵盒~
把機皇 D7 翻個面後，可以更明顯地看出，它的與眾不同。
主刷是膠毛一體的，與機器同寬，明顯比一般的掃地機要更長，清掃範圍更大。
不過清掃是否乾淨才是重點啊！
下面就是激動人心的實測環節了，很多掃地機器人的測試都是在光滑的地板上進行的，拉梨覺得這樣難度太低，所以，果斷去倉庫找地毯。
扛起地毯，抓一把細細的玉米渣來試試！
地攤上的垃圾是最難吸走的，不過看機皇 D7 的表現，拉梨覺得很滿意了！簡直就是一吸沒~
反正地毯都在這了，不如再撒點大米~
從肉眼看， D7 的吸力還是很猛的，清潔後的地毯很乾淨。因為吸塵口大，一次就能吸走大部分垃圾。
一開始拉梨看到機皇 D7 的驅動輪時，還在想為什麼會這麼大。。。
但是等我帶著它 “翻山越嶺” 的時候，突然意識到了它這雙大輪子有啥用了！
因為還有懸掛！它能將車輪所受的各種力傳遞給機身，並能吸收、緩和路面傳來的振動和衝擊。
所以機皇 D7 才能在家毫無阻礙的自由清掃~
反正不管是上地毯還是過門檻，在家裡 “越野” 這事是不用操心了~
雖然說有兩個大輪子很方便勇往直前， 但機皇 D7 明顯不是個有勇無謀的機器人。
拉梨把它放在了桌子上，想試試他會不會傻乎乎的從邊緣直接衝摔下去。
但是從它的表現來看，這貨求生慾望很強~
這是因為機皇 D7 的前端底部有兩個傳感器，一旦探測到腳下沒路 ，就會剎車轉向。
作為一個智能機器人沒有配套的 APP 肯定是不行的~
而作為機皇 D7 的它，甚至連 Apple Watch 都配好了！
不過拉梨覺得最有趣的還是 “手動遙控” ，只要你想，手動清潔都能變成遙控賽車！
突然覺得這掃地機器人買兩個會更好玩啊~
而且 Neato 機皇 D7 還會不斷推出軟件升級和新功能，將來還可以優先升級新的固件功能。
比如他們最近新升級的功能 —— No Go Line （指畫禁越線）
如果有一些區域，比如小朋友拼圖的地方，你不希望機皇 D7 去清掃。只需要在 APP 的清潔地圖上用直線畫出不讓機器人清潔的區域就行了~
對於一些還在用紅外虛擬牆或者磁條的掃地機器人而言，Neato 機皇 D7 的 No Go Line 簡直太方便~
這種智商的掃地機器人才配叫機器人啊！！！雖然。。。價格有點貴。
不過從各維度來看，Neato 機皇 D7 的功能都很厲害！也不枉取了個這麼牛 X 的名字！
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