外觀設計：
小瓦掃地機器人規劃版的外觀設計方面，幾乎延續了小瓦家族的設計語言，機身整體設計簡潔時尚。白色的機身設計，也體現了米家智能家居的主色調，而白色也更加好看，更能融入到你的家居風格，不突兀只是很安靜的存在，默默的清掃。
而小瓦掃地機器人規劃版的機身功能設計方面幾乎和小瓦掃地機器人青春版相同，小瓦主機的正面為白色的面板，正面有一個突起的透明小圓柱體，這是小瓦的全向回充傳感器，也就是保證小瓦能在清掃完畢後，準確無誤的回到充電臺上充電的傳感器
機身正面的正中央有三顆按鍵，分別是局部清掃按鍵、開關機電源鍵、回充按鍵，而按鍵的手感不錯。這三顆按鍵都有背光燈設計，而其中電源按鍵有紅色和白色兩種燈色顯示。
按鍵的下方是塵盒蓋，蓋上有小瓦的logo設計，塵盒蓋的打開方便，蓋上的阻尼很舒適。塵盒後部有濾網設計，可以過濾細小的灰塵，避免二次汙染。
小瓦主機的側面為淺灰色的圓環設計，側面前半部整體為碰撞緩衝器，中間有一圈黑色透明的紅外減速傳感器，也提升了美觀性和科技感。側面的後半部為有兩處對稱的密集開孔，左側為揚聲器開孔，右側為排風口設計。
小瓦主機的底部最明顯的是突起的兩個橡膠材質的主輪，這是翻閱小臺階的利器。兩個輪子中間是掃地機器人的主刷。主輪左側是三叉設計的邊刷，前部中間有一個控制方向的萬向輪，萬向輪兩側是充電的金屬電極設計。
在萬向輪的左上右上方，以及主輪的兩側分佈著4個懸崖傳感器，這是為了防止掃地機跌下臺階傳感器。
隨機的配件有充電座，設計非常小巧，佔地面積小。而且，此次小瓦掃地機器人規劃版帶有拖地功能，所以充電底座前方還很人性化的配有防水墊，防止充電時，長時間的潮溼，損壞您的地板。
安裝和使用：
小瓦掃地機器人規劃版安裝也非常簡單，和青春版幾乎一樣，也要先安裝充電底座，放置在左右均有0.5米區域，插上電源，將小瓦掃地機器人規劃版放上充電即可。小瓦掃地機器人規劃版也支持和米家APP進行互聯，掃描說明書上二維碼進行下載米家APP，之後按照提示一部部綁定小瓦掃地機器人即可，連接好APP後我們就能用充滿電的小瓦掃地機器人規劃版進行清掃了。
小瓦掃地機器人規劃版支持拖地功能，配件中有一個透明的水箱帶拖布的，你可以打開水箱的橡膠塞，灌滿水安裝到小瓦掃地機器人規劃版的後底部，就可以進行邊清掃變拖地了，非常方便。建議的加水和換不時間在30分鐘內，這樣能把家裡的地板拖的乾乾淨淨。
自動規劃路徑：
小瓦掃地機器人規劃版支持吸塵時的自動規劃路徑，這歸功於小瓦掃地機器人規劃版配備了高精度的日本EPSON和德國六軸BOSCH雙陀螺儀系統，兩個陀螺儀可以減少單一陀螺儀的數據誤差，能夠全方位的感知機器人角度變化，靈活調整機身保持規律清掃。有了這兩個高科技的陀螺儀無論小瓦是行走在平坦地面，還是在越障或搬起後，小瓦都可以做到直線清掃不亂跑。
自動規劃路徑不僅僅是靠陀螺儀的定位，小瓦掃地機器人規劃版還擁有雙光學Laser+Led 運動追蹤傳感器以及其它重要的13類傳感器，這些傳感器可以高頻的拍攝地面，通過數字信號處理器對前後圖片進行對比來分析處理，準確計算小瓦移動的方向以及位移，即使在複雜的家居環境下也能在地圖中定位並辨別已清掃和未清掃區域，減少重複和漏掃。而其其它的13 類的傳感器，經過多數據的融合實時的生成清掃地圖，讓小瓦知道哪裡掃了哪裡沒掃，同時高精密傳感器可以敏銳的感知角度和距離，確保規律行走不亂跑，最終形成先Z 字形覆蓋後整體沿邊的高效清掃路徑。
而且，小瓦掃地機器人規劃版支持斷點續掃功能，有的同學家裡的大戶型一次清掃未完成自動返回充電座充電，充電到80%後自動回到中斷點繼續清掃，同時在清掃過程中暫停或搬動機器人，放回原位後也可以繼續清掃，可以有效的拒絕重複清掃。
即掃也能拖：
小瓦掃地機器人規劃版能很好的對地面進行吸塵，也能很好的將地面拖乾淨，先來說吸塵，小瓦擁有1800Pa的大風壓，可以提供之久的澎湃吸力進行強力吸塵，同時配合邊刷橫掃、滾刷豎卷等立體清掃系統可以輕鬆吸起浮土灰塵、毛髮、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。
而在拖地方面，小瓦掃地機器人規劃版經過全新設計的植物仿生學溼拖系統，濾芯為根，拖布為葉，像擁有生命一樣自動控制出水，持續溼拖45-60 分鐘。掃拖時，均勻出水，而在不動時，拖布不會溢水，不會泡壞家裡的地板。而且，水箱的採用了抽屜式的安裝設計，無需翻轉機身即可插入機器底部安裝到位，快速、方便、省心。
減速碰撞保護傢俱
小瓦掃地機器人規劃版擁有多達7組紅外減速傳感器組成光感減速陣列，每組傳感器每秒50次實時檢測前方障礙物，能夠讓你小瓦提前減速並輕觸家居，來保護自身和傢俱安全。而且實時的紅外檢測障礙物，在減速碰撞後通過碰撞緩衝器判斷障礙物類別，小瓦可以輕鬆的穿越窗簾和床單等軟性障礙物，可以很好的清理衛生死角。
大塵盒設計
總結來看：
小瓦掃地機器人規劃版作為一款高性價卻高品質的掃地機器人，在體驗上，給了我們很好的感受，不僅僅外觀簡潔時尚，它的吸塵能力強大，可以很好的幫你清掃家裡的各個角落。而且，小瓦掃地機器人規劃版還能和米家APP互聯，進行智能的操作，除此之外，小瓦掃地機器人規劃版還有大電池的長續航，個性定製語音包等等貼心便捷的功能，總體而言，小瓦掃地機器人規劃版是一款性價比很高的智能掃地機器人，可以為你分擔家裡的所有地面衛生，吸塵拖地全搞定。
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