孝剛匡皇后王氏，南明昭宗(永曆帝)朱由榔的皇后。名不詳，蘇州人，父親王略是廣東的知府。公元一六四四年，李自成率軍進駐北京，崇禎帝上吊自殺，明朝滅亡。隨後，在明朝殘餘勢力以及李自成、張獻忠農民軍餘部的支持下在南方建立了多個朱家皇族政權抗擊清軍，史稱“南明”。
桂王朱由榔於公元一六四六年十一月在肇慶即帝位，年號永曆(因此朱由榔也為史稱作永曆帝)，王氏被冊封為皇后。永曆政權被清軍打得到處亂跑，卻苦苦支撐了十六年，成為南明歷時最長的政權。
永曆元年，永曆帝駐武岡，七月，清兵破寶慶，直趨奉天城下。南明的錦衣衛指揮使、文安伯馬吉翔護送馬太后及王皇后撤退。途中，天降大雨，宮女、太監在泥淖中行進，宮女、太監在泥淖中行進，兩天沒有進食，眾人都叫哭連天，惟有王皇后處驚不亂，表現得很鎮靜。
幸虧遇見明總兵商邱伯侯性，帝后一行才安全逃到柳州。後來，民族英雄瞿式耜保住了桂林，派兵把帝后迎回了桂林。經歷了這件事以後，無人不佩服王皇后沉穩有膽略。
永曆二年帝后逃至南寧，三月王皇后生子朱慈煊。清兵攻桂林，皇后用簪珥資助將士。馬吉翔和龐天壽為了討好張獻忠的義子孫可望，提議廢黜皇后，被永曆帝否決。十三年正月，永曆帝逃亡緬甸，宮中的貴人、宮女、大臣妻女感到末日將近，紛紛懸樹自盡，史載死的人“累累如瓜果”。
每當聽到這些不幸的消息，王皇后便哭著對身邊人說“我不是沒有節氣的人，但我還有馬太后需要照顧。我若死了，皇上和太后怎麼辦。我不能死”。她當時也得了重病，但一直拖著重病之軀勉強支撐著殘局。
永曆十六年(即康熙元年)二月，緬甸為討好清朝，將永曆帝獻給平西王吳三桂。在被清軍押解的途中，王皇后與馬太后自相扼喉而死，鄭成功上諡號為孝剛匡皇后。她的夫君朱由榔後在昆昆明被絞死。
孝剛匡王皇后以其剛烈忠貞的性格而被後人譽為“人中女傑”。
