清朝是中國最後一個封建王朝，由滿族人建立。滿人的前身是在馬背上的民族——女真人，所以清朝成立後，統治者仍然信奉兵強馬壯、對外掠奪那一套。清朝建立後，統治者依舊不斷的南征北戰，這些舉措不僅收復了明朝時期的失地，甚至還有了不小的擴張。
據統計，清朝的疆域面積頂峰時期達到過1300萬平方公里，所以即便是在鴉片戰爭後不斷的簽訂割地賠款的喪權辱國條約，可清朝還是滿打滿算交給了民國一千一百多萬平方公里的土地。也正是這些土地，奠定了新中國的疆域基礎。
1583年時，努爾哈赤"用祖、父所遺的十三副甲冑起兵"。那時，他的麾下也只有不到百餘人。但到了1588年，努爾哈赤已經消滅了建州土地上別的勢力，正式統一了建州的女真部落，成立了"女真國"的雛形，可名頭雖大，那時努爾哈赤的統治範圍內也僅僅只有一萬五千餘人口。野心勃勃的努爾哈赤並不滿意現狀，一方面利用與李成梁的關係，另一方面很快的就開啟了統一女真其他部落的征程。當時的女真主要分為建州女真、海西女真、野人女真。建州女真已經為自己統一，野人女真實力孱弱，並不構成危險，至於海西女真則成為了主要對手，當時的海西女真主要分為四部——葉赫部、哈達部、烏拉部、輝發部，其中實力最強的便是葉赫部。通過數年對海西女真諸部的打擊，海西四部除葉赫部外也都為他消滅。1615年，李成梁去世之後，明朝在遼東地區已經難有可以壓制努爾哈赤的實力，1616年努爾哈赤終於建立"後金"這一大清王朝的前身。
而在宣誓"七大恨"之後，努爾哈赤與大明王朝徹底"撕破臉面"。1619年，努爾哈赤發動對葉赫部的吞併戰爭。大明王朝糾結十數萬大軍剿滅努爾哈赤，但這場"薩爾滸之戰"的確以努爾哈赤勝利告終。這場戰爭的最終結果是10萬明軍全軍覆沒，這也標誌著明軍自此在遼東地區徹底沒有了牽制女真人的力量。後來，在努爾哈赤的不斷進攻之下，明軍被迫退離遼東，女真人進一步佔領了整個東北。而東北在後來也成為了女真人的"龍興之地"。
1626年，努爾哈赤病逝之後，後金經過短暫的內部爭鬥，最終皇太極奪得王位，成為新君。皇太極在位時，整個清朝的疆域更是大幅擴張。皇太極先是兩次攻入朝鮮半島，令朝鮮被迫成為了女真人的藩屬國，不僅如此，皇太極還通過三次征伐，打敗林丹汗，征服了蒙古諸部；東海女真部落也劃歸旗下。1636年時，皇太極正式改女真人為滿人，定國號為"大清"。
1644年，李自成攻滅大明，清軍則憑藉吳三桂的"反水"順利入山海關擊敗李自成，隨即順治帝在北京登基。
也正是從這時開始的"清"就變成了人們印象中的清朝了。彼時的大清王朝，疆域的基本盤擁有東北、蒙古以及一些明朝北部的遺土。在多爾袞、多鐸等人的率領之下，清軍又相繼地擊敗了以李自成、張獻忠為代表的農民起義軍；擊潰了蜷縮在南京的南明小朝廷。
最終，清軍在1664年統一了中原和南方。此時的清朝已經坐擁了600萬平方公里的疆域，達到了明朝的國土水平。
康熙在位時，清朝的疆域迎來了第二次的急速擴張。1681年康熙親政後首先平定三藩，為國內營造了一個穩定的政治環境。並在隨後，康熙派大將軍施琅攻滅臺灣鄭氏，收復了臺灣，維護了清朝東南海域的穩定。在收復臺灣後，北邊雅克薩也不斷傳來捷報，清軍幾次大敗俄羅斯，最終迫使沙俄退兵，通過《尼布楚條約》的簽訂，清政府將外興安嶺以內的土地劃為大清所以，包括今天的庫頁島、海參崴地區。
在中俄談判的時候，康熙帝也在勵精圖治。他三徵準噶爾，將喀爾喀地區地區納入麾下，還乘勝追擊，消滅了青藏的地方勢力，在青藏地區駐軍，擁有了青藏地區的實際統治權。至此，清朝的疆域面積正式突破1000萬平方公里，成為了雄踞東亞的唯一大國。
康熙帝之後，他的兒子雍正帝、孫子乾隆帝也並沒讓他失望。雍正帝在位時，鞏固了康熙時期國土擴張的成果，還再次與沙俄簽訂條約，確立了大清與沙俄的北部邊界。而乾隆帝更是了不得，在消滅準噶爾之後，找準了時機，一舉佔領西藏地區，設置駐藏將軍，這也是在唐朝之後，大一統的中央政府唯一一次實際性佔領西藏。乾隆帝后來還將西域改名為新疆，並設置伊犁將軍對新疆地區採取有效治理。這時，清朝的全境拓展到了1300萬平方公里，並且這個數據一直維持了長達百餘年之久。清朝也成為我國大一統的王朝裡，除元朝外實際治理面積最廣闊的朝代。
在這之後，清朝的疆土基本是穩定的狀態，直到1842年第一次鴉片戰爭戰敗。從鴉片戰爭開始，我國國土才出現了大量的流失。在《南京條約》之後，清政府相繼喪失了約兩百萬平方公里的疆域。值得一提的是，在西方列強之中攫取我國國土最大的也是沙俄，攫取了至少150萬平方公里的土地。直到辛亥革命爆發，末代皇帝溥儀被迫遜位時，清政府還保存有約1100萬平方公里的國土。在民國成立之後，這些國土也全都劃歸中華民國所有。正是這1100萬平方公里的土地，奠定了近現代我國疆域的最初雛形。
