物流機器人在今年初爆發的新冠肺炎疫情的救援過程中賺足大眾的目光。醫院裡的送藥送餐機器人、街道上的無人送貨小車、乃至代替人工勞動的工廠AGV小車等等，穿行於各類應用場景當中。這樣的機器人能夠起到運送、提醒、測溫等多種作用。這個應用的背後是對“非接觸”式交互、減少人力、降低感染，創造高效、清潔工作環境的極大訴求。
圖源：普渡科技
圖源：斯坦德機器人
圖源：鐳神智能
在最近由電子發燒友網與深圳市機器人行業協會聯合主辦的《“非接觸”經濟點亮智慧物流，物流機器人大行其道》的線上主題直播中，普渡科技公共事務VP劉哲先生、鐳神智能創始合夥人及研發項目負責人雷祖芳先生，以及斯坦德機器人銷售總監梁成剛先生為我們分享了在疫情前後，物流機器人的技術與市場發展機會。
物流機器人支持抗疫
在疫情爆發期間，普渡機器人從1月底開始，迅速應對來自醫院對“非接觸”式配送的需求，在包括湖北、湖南、四川、廣東、廣西等全國10多個省市的100多家醫院和集中隔離點佈署了配送機器人，總投放量達到200多臺，平均每家醫院/隔離點兩臺。劉哲介紹，普渡機器人起到了免接觸配送，包括配送藥品和餐食的作用，針對醫院和隔離點的特殊場景，他們對機器人軟件進行了免接觸應用的開發，保障了病患拿取藥品和餐食的同時不與機器人進行任何接觸。
圖：普渡科技公共事務VP劉哲先生參與直播
斯坦德機器人以倉儲AGV小車等機器人產品為主，在疫情期間由於一些製造企業、物流企業的復工率不足，物流機器人能夠代替人工。梁成剛表示，從製造業機器換人的發展來看，以前家電企業一萬人的規模，如今由於機器人的到來將減少至四千人，未來可能減少於兩千人，人工參與重複性勞動的過程會逐漸減少。
圖：斯坦德機器人銷售總監梁成剛先生參與直播
無論是用於商業的服務機器人還是用於製造、物流的工業機器人，物流機器人在疫情期間的需求是顯而易見的。作為上游激光雷達的供應商，鐳神智能的雷總談到，鐳神智能提供激光雷達與機器人定位導航解決方案，除了保證激光雷達的出貨需求之外，他們的整體解決方案的研發投入也在加強。
圖：鐳神智能創始合夥人及研發項目負責人雷祖芳先生參與直播
物流機器人在疫情期間得以被大眾更廣泛的認識，接下來，仍會獲得更多非接觸式應用需求。有數據顯示，今年一季度機器人融資達到30億美金，服務機器融資達10多億人民幣。這或許說明在後疫情時代，機器人行業的發展潛力被看好。
技術發展
在物流機器人所採用的多種技術中，定位導航被認為是首要的，根據應用場景的需要，物聯網與人工智能也至關重要。
“機器人的協同工作需要物聯網技術，人機交互、場景識別、智能分揀等需要人工智能技術。每個系統和不同機器人對系統需求不同，決定著採用哪類技術。”雷總分析道。
激光雷達是機器人定位導航的重要部件，鐳神智能已在激光雷達領域耕耘五年，擁有較全面的激光雷達產品。雷總提到，自動駕駛通常採用機械旋轉式，16線、32線，以及混合固態，32線、128線等激光雷達。物流機器人通常採用從室內用單線到室外用16線激光雷達。
目前激光雷達的創新主要在固態激光雷達，分為flash、相控陣、mems三種。針對這幾款鐳神智能已經推出樣機。從自動駕駛角度看，flash的測距不夠，因此業內還沒有量產的產品。相控陣要落地比較難，處於研發階段。mems激光雷達未來隨著成本會下降比較有優勢，但從樣品到量產，滿足車規還有很多路要走。mems主要受限於微振鏡，國內外還沒有哪一家廠商能夠做到mems微振鏡在震動、環境干擾等性能最優。另外調頻連續波激光雷達也是一個發展趨勢，鐳神也在研發之中。
工業自動化包括執行系統和信息系統。工廠相對成熟的CRM、ERP、WMS等信息系統與AGV這類執行機構如果調度聯接是非常關鍵的技術。梁總說，AGV的導航定位，行業普遍做法是多傳感器融合，激光雷達、視覺SLAM、陀螺儀等結合實現定位導航，這是第一步，其後AGV接收到的任務邏輯，AGV如何集中調度，上層調度系統的功能強大與否等，這是其二。“在工業領域，安全第一，可靠第二。例如定位精度做到1公分來不得半點馬虎。大規模集群調度，少幾十臺，多則上百臺甚至上千臺的調配如何實現，是工業類物流機器人面臨的挑戰。
對於服務機器人，以普渡科技的研發經驗來看，劉總分析了普渡的定位導航系統五大模塊。機器人定位、路徑規劃與導航、運動控制、環境感知以及工作區建圖。通過利用核心算法規劃的導航模塊，令機器人掌握佈局和定位，可以自動規劃可行路徑，並根據設定選擇最佳路徑。此外，採用先進的電機控制，令機器人達到運行平穩、控制平滑的狀態。避障是商業場景遇到的常見問題，普渡引入雙景深攝像頭，建立3D感知識別進行避障。多機協同方面，機器人之間的交互，以及任務調度分配，都由分佈式協同完成，例如一段時間內100個任務如何合理分本給5臺機器人，或者同一個環境內，如何實現100臺機器人協同。
多項新興技術共同助力物流機器人，向智能化、網絡化發展。物流機器人的技術需要和應用需求做好對接，兼顧成本、性能體驗等才能有更好的落地機會。
短期與長期需求
疫情爆發帶來了物流機器人需求的集中爆發，普渡科技在疫情期間持續在出，劉總表示他們在供應鏈環節做得準備充足，因此沒有出現供應不足的問題，鐳神智能也儘可能早地復工，加強物控，滿足對下游客戶的供應保障。
受訪者皆認為物流機器人將是一個長期需求的存在。一是疫情催生新的行業需求，如醫院、公共區域，配送、測溫和消毒等應用。梁總表示有部分屬於工業物流的服務範疇，他們正在積極研發拓展業務。普渡科技之前以餐飲客戶為主，拓展到醫院、酒店、政府部門等等客戶群體。鐳神智能則加大方案研發力度，為行業長期繁榮提供更多落地的解決方案。二是海外市場，在疫情後會更加註重無接觸配送。儘管現在交通有所不便，梁總表示他們對日本、美國、東南亞等國的拓展還將持續，尤其是日本市場預計在去年的基礎上業務量會翻一倍。劉總也預計他們的海外市場會有很大的增長。
MIR 認為，一季度市場需求呈斷崖式下滑後，在全國範圍內如此高強度防控舉措下，疫情大概率將在二季度得到有效控制。屆時隨著企業的全面復工，二三季度市場需求將得到逐步釋放。一定程度上，此次疫情下用工荒現象也將進一步刺激製造企業提升自動化水平，加快機器換人進程。此外，下半年政府有望出臺多項經濟刺激措施，且隨著5G技術的加速落地，成長性行業如新能源、醫療、半導體等的帶動，2020 年下半年機器人行業將迎來一波爆發性增長。
不過，梁總表示，我們預計國內5月下旬，國外市場8月份以後會出現轉折，屆時前兩個季度受到影響的需求，或許會爆發在第三、四季度。
小結
疫情再差也就這樣了吧？疫情過後，非接觸式應用的需求隨著人們對公共安全意識的提升只會越來越廣泛。無論是醫療設備額溫槍，還是智能機器人，亦或是語音、紅外感應等，都極大可能地成為個人或公共範疇的必選項。是疫情之後，電子行業孕育的新機會。
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