太極拳推手運動是武術對抗性競技和健身項目之一，它體現著古老的搏鬥技豈。學習推手的人若能懂得一點人體運動力學原理，對於解決在推手中如何合理地使用力量、如何避免做“吃力不討好”的無用功，以及如何進行攻守才能合乎力學原理等等問題，肯定是大有裨益的。
時代賦予我們的責任是：中華傳統武術要衝出啞洲和推向世界，就必須沿著科學化的道路向前邁進，而決不是倒退地走向古代，這才稱得上在繼承傳統的基礎上有所創新，有所發展。運用現代力學科學來解釋武術運動，這正是武術科學化的重要內容之一。
力學是許多科學技術的基礎學科，如土木工程、橋樑、機械，以至宇宙航行等等自然科學，無不是以力學為基礎的。武術運動，尤其是武術競技，自始至終地貫串著力的運用，太極拳推手自不例外。
因此，懂得人體運動力學的基本原理，無疑是十分必要的。由於人體運動同其他任何物體運動一樣，都受著物理力學定律的支配和制約，凡是違背力學定律的任何動作，不論在走架或推手時，都會遭到無情的失敗。我們在教學中所說的動作姿勢不正確或攻守失誤，其中有很大一部分就是因為學員或運動員違反了力學定律所致。
《太極拳論》說：“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。”懂勁，就是指懂得勁的規律。在我國古代，雖然沒有單獨建立起物理力學這一學科，但太極拳如不符合力學原理，那不但在與人對打或推手時必敗無疑，而且連走架也會站不穩腳跟的。因此，所謂“懂勁”，在客觀上也就是懂得力學原理在太極拳中的實際運用。
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拳諺說：“重心不明、立腳不穩”，“自立不穩、如何發人?”所以傳統教學中練步、站樁的第一課，首先是要求初學者在動態或靜態的情況下，以正確的下肢動作、姿勢，把重心自然地放在最適當的位置上，做到“動步不搖擺”“站樁不拿樁”。這樣從整肅儀態、搭好下盤架子人手，方能進階到“學步法”“練氣功”。這就像泥瓦工砌牆前，首先要打好地基，砌牆時還要吊上一根鉛直線，或者隨時用儀器觀察一下牆頭砌得直不直。否則高牆傾側，一旦重心越出底盤，牆頭尚未砌成就倒塌了。再如初學騎自行車，凡是跌跤的，多半與重心把握不住有關。太極拳推手是兩人對抗性競技項目，在攻守之中，重心升降起落、推移變位都關係到身軀的穩定與否，關係到攻守的得力與否。因此，重心原理在推手中的重要意義就不言而喻了。
人體的重心，就是人體重力的作用點。凡是均勻的直棒，重心在軸線的中點；均勻的球體，重心在球心。偏偏人體是不太均勻的，就一般而言，人體處於直立的靜止狀態，其重心在臍下l～2市寸的腰腹之間。這一說法，與武術傳統說法中稱重心在臍下二寸的丹田部位，兩者基本上是一致的。但後者所說的“二寸”是“同身寸”，即將本人食指、中指併攏、伸展，以此兩指第二關節的寬度作為二寸。由於各人軀幹和手指的長短寬窄不同，因此，摺合市寸的話，也正好是臍下的1～2市寸之間。明代名醫李時珍在《奇經八脈考》一書中也說： “石門即丹田，一名命門，在臍下二寸。”
但如作具體分析，男女重心高低也不盡相同。如，男子肩臂寬、骨盆小；女子肩臂窄、骨盆大，所以女子的重心普遍低於男子。同是男子，練拳、站樁的人，氣能下行，上輕下重；高血壓或神經衰弱等患者，頭重腳輕，因此，後者的重心顯然較前者為高。這一點涉及到各人內在氣血分佈和運行等因素的影響，這就不能單純地從外形來作出判斷了。
而且，以上只是指人體垂臂直立這一靜態中的重心，而不是指人體運動中的重心。人在打拳或推手的時候，重心的位置足不斷地在變化著的。如做白鶴亮翅式時，重心就高於預備勢；金雞獨立式的重心不但較高，而且偏向於一邊。一般地說，凡人的上、下肢向上運動，人體的重心就隨之上升；上、下肢向前或向後運動，人體的重心就前移或後移；人體前屈或側彎，人體的重心除了做相應移動之外，有時還會超出體外。因此，太極拳是不主張前俯後仰和左搖右擺的，推手也有此要求。人的肢體運動之所以會引起人體重心位置的變動，這是因為人體的任何局部都受到地球引力的作用。換句話說，人體的重心實際上是人體各個環節重力的合力作用點，或稱之為“人體總重心”。只要臂、腿等任何一個環節的重心發生變化，都會影響到總重心的變化。從這個意義上說，在推手運動中穩定重心，不僅有賴腰腿的功夫和身法靈活變換，而且與上肢的屈伸開合也有著密切的關係。所有這些，都是值得深入探究的。
重垂線也叫重心垂直線或鉛直線，是從上到下垂直地通過物體(包括人體)重心的一條無形的線。“重垂線”，也就是“重心垂直線”的簡稱。但不管物體怎樣運動，也不論其姿態如何，重垂線是始終與地面成90度直角的。“鉛直線”一詞，源於建築行業用線縛住鉛陀螺來測定準確的重心垂直線，故名。換言之，鉛直線是重垂線的俗名。
在地球表面上，物體之所以有重量，都是因為地球有吸引力的緣故。這種因地心引力使物體產生重量的力，也就稱之為“重力”。例如，宇宙航行中宇航員及有關物體的失重現象，都是由於失去了地球引力。推手運動必須充分利用重力的特性及其規律，人體的重力既分散於肢體各部，叉綜合到全身一點。
拳諺說“合下全身千斤力”，這也包含了利用全身總的重力作用。太極拳推手特別強調“以腰為軸”“周身一家”“全身勁整”，就是為了利用人體的總重力。相對地說，如只用一臂的力與人對峙，而不在同時運用腰腿的勁，那就只利用了一臂的重力作用。局部重力自然抵不上“總重力”。但若就其變化而言，那麼重力的分合在推手運動中是各有用處的。前輩武術家常把人體氣血以水銀作比喻，把水銀裝在玻璃管裡，隨著玻璃管位置的變動和水銀的流向，其各部重力也隨之發生變化。太極拳推手隨機應變地調節自身的重力作用，使之可升可降，可輕可沉，變化萬端，其原理與此確有某些相通之處，值得學者在實踐中悉心體會。
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