2019年5月5日10:13
也許馬斯克從一開始就是對的？
特斯拉在最近的投資者日上展示了其最新和最強大的自動駕駛系統。該系統的大腦是特斯拉全自動駕駛（FSD）計算機，可運行在包括在所有正在生產的Tesla中。
自動駕駛儀硬件套件包括8個攝像頭、12個超聲波傳感器、雷達、GPS、慣性測量裝置以及測量方向盤和油門踏板角度的傳感器。
激光雷達覆蓋範圍：
特斯拉自動駕駛有一個特點是沒有使用激光雷達，這是一種使用脈衝激光測量距離目標的技術，這是大多數其他公司工作在自主駕駛（Uber，Waymo，Cruise）所青睞的。在投資者日的演講中馬斯克說：採用激光雷達是“愚蠢的事”。這是“昂貴的”和“不必要的”，“任何人依賴激光雷達是註定失敗的”。這些都是多餘的，你將來會明白的。”
據TechCrunch報道，激光雷達的支持者們認為它比照相機更能看透諸如雨、霧或灰塵等不利條件。它的缺點是價格昂貴，耗電量大，這就是為什麼特斯拉的系統依賴攝像機的原因。《人工智能》雜質高級主管Andrej Karpathy解釋說，視覺識別能更好地描繪真實世界，他說激光雷達系統很難區分塑料袋和橡膠輪胎的區別。“從這個意義上說，激光雷達它迴避了自主所必需的基本問題，即視覺識別的重要問題。它給人一種錯誤的進步感，就如同給健康人一根柺杖。”
特斯拉依靠的是由數千輛配備自動駕駛儀的特斯拉汽車在道路上記錄的大量真實駕駛信息的神經網絡。結合攝像頭並利用各種人工智能技術，特斯拉調教系統識別和應對野外可能遇到的各種情況。
馬斯克說：“每個人都參與訓練這個網絡。”“無論自動駕駛儀是開著還是關著，網絡都在接受訓練。”
上圖：左邊特斯拉相機右邊Waymo激光雷達
一些自動駕駛行業的專家同意馬斯克觀點。正如Gizmodo報道的那樣，康奈爾大學的研究人員認為，如果安裝得當，相機可以與激光雷達相媲美。激光雷達系統的設計是為了提供車輛周圍環境和前方道路的三維圖像，這就是為什麼它們經常被安裝在車輛頂部以獲得最佳視點的原因。然而，在即將舉行的計算機視覺和模式識別會議上發表的一篇論文中，康奈爾團隊解釋說，
安裝在汽車擋風玻璃後面的一對便宜的照相機可以產生立體圖像，這些立體圖像可以被轉換成與激光雷達產生的三維數據幾乎一樣精確的三維數據。Mashable報道說，英國初創企業Wayve是和特斯拉一樣站在無激光雷達的陣營的成員。該公司表示，它不需要多個數據源，只需要一個GPS系統、攝像頭和一臺功能強大的電腦，就可以教汽車和人一樣開車。
也有其他玩家不同意。一家名為Autox的中國自動駕駛公司在2017年部署了一個基於攝像頭的自動駕駛系統，但現在已經在其車輛上添加了激光雷達傳感器，以實現冗餘和額外輸入。
馬斯克並不完全反對激光雷達，SpaceX在某些應用中也使用它。然而，他認為，對於自動駕駛汽車而言，特斯拉的傳感器套件和真實駕駛數據的將足夠保護駕駛員的安全。
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