慣導模塊是基於衛星/慣性組合導航的定位模塊,充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點,基於最優估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法,獲得最優的導航結果;尤其是當衛星導航系統無法工作時,利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作,保證導航系統的正常工作,提高了系統的穩定性和可靠性。為讓各位工程師更直觀的瞭解
慣導模塊,現將SKM-4DX在公交、小轎車中的路測數據公佈如下:公交導航測試
1、GMOUSE測試環境
將組合模塊做成GMOUSE 粘貼在公安交車玻璃窗的外側。記錄模塊輸出log。
2、公交城市複雜環境路徑導航效果
3、公交隧道導航效果
車輛從隧道出來後路徑與隧道出口的偏差為8m, 計算其誤差距離—慣導距離之比為 8/1473,不到1%。
小轎車導航測試
1、模塊測試環境
將模塊固定轎車前擋風玻璃下面,天線也固定在擋風玻璃下面,用普通無慣導數據模塊與組合和導航模塊做導航路徑對比。
2、小轎車城市複雜環境路徑導航效果
3、小轎車車庫導航路徑圖
車輛在深圳北地下車庫繞行,先繞一大圈,再繞兩小圈,三圈在同一個路徑重合,從路徑上看重合的位置定位路徑也幾乎完全重合說明其車庫定位效果理想。
4、小轎車隧連續道導航路徑圖
組合導航是衛星和慣性導航組合導航,對於連續隧道,中間有小段有衛星信息對路徑校驗的貢獻很小,卻考驗衛導,慣導的切換。
組合導航模塊SKM-4DX優勢
1、可發現並標校慣導模塊誤差,提高導航精度;
2、彌補衛星導航的信號缺損問題,提高導航能力;
3、正價觀測冗餘度,提高異常誤差的監測能力,提高系統的容錯功能;
4、提高導航系統的抗干擾能力,提高完好性。
慣導模塊SKM-4DX現已支持DEMO送樣,本次2018年中國國際社會公共安全產品博覽會【SKYLAB展位號:(E4E01)】也將優勢展出,更多組合導航模塊應用選型可直接訪問SKYLAB網站或直接撥打諮詢熱線:
0755-83408210。閱讀更多 天工測控 的文章