儘管在1991年91式35mm下掛榴彈發射器就已經定型、試裝部隊，中國陸軍卻似乎一直對其不太感冒。一直到2012年，某網絡論壇上才爆出"首見解放軍特種兵使用下掛榴彈發射器"的訊息：也差不多是在那個時間段以後，下掛榴彈發射器才越來越常見於解放軍戰士手中。
91式下掛榴彈發射器因為身管較長的緣故，槍身重達1.45公斤。加上它採用類似M203榴彈發射器的後裝填方式，閉鎖結構比較複雜。它的體積也就相當巨大，配用彈種相對豐富但不討好：只能發射高爆彈和其他非致命性榴彈，使用侷限性較大。
儘管91式下掛榴彈發射器曾針對性地為56-1/56-2式自動步槍、81/81-1式自動步槍和95式自動步槍研製了適配型號，但明顯只有駐港部隊及其它特戰部隊曾批量裝備。而由於是選修項目、基層指戰員對這型武器的不適應，導致軍中掌握下掛榴彈發射器使用的射手相當少。
基層不願用，高層不認可——這就是當年中國榴彈發射器的發展狀況。隨後推出的幾款外貿型下掛榴彈發射器也是不疼不癢地在91式下掛榴彈發射器的基礎上作了些許延伸。真正改變這樣局面的，還是與95-1式步槍差不多同時出現的10式下掛榴彈發射器。
擯棄了後裝填，也就扔掉了一系列複雜的閉鎖、解鎖裝置。此前生產的大量配用91式下掛榴彈發射器的35mm榴彈幾乎被全部取代，換用了新型碰炸、跳炸殺傷榴彈、破甲彈和彈道指示彈之後，中國國產下掛榴彈發射器迎來了一次蛻變。
因為要適配兩款步槍，設計師們設計出了適配95式步槍的10式下掛榴彈發射器和95-1式步槍的10A式下掛榴彈發射器。這兩款榴彈發射器只是在與槍械結合處有些許變化，在性能、適配彈種上沒有變動。相比美式M203 40mm榴彈發射器和蘇式GP25 40mm榴彈發射器，10式的口徑只有35mm。不過口徑縮小5mm並未導致威力降低，前二者採用的榴彈殺傷半徑區區6米。而中國的35mm跳炸榴彈雖然重量僅不到170克，殺傷半徑達到空前的12.5米。要知道，解放軍現役82-2式手榴彈的殺傷半徑也只有6米。
當跳炸榴彈命中地面時，引信將會引爆頭部拋射藥劑和延時燃燒藥劑。在拋射藥劑的推動下，榴彈彈體會飛上半空；這時延時燃燒藥劑燃燒完畢點燃雷管，剩餘的炸藥將會被引爆。彈體內嵌的384枚鎢合金鋼珠將和彈片迅速向四周拋射——這就是它殺傷的原理。相對簡單粗暴一點的跳炸模式讓它的殺傷範圍得到擴大。而相比國外公司研製的相對昂貴的空炸榴彈，這款榴彈又存在著性價比高的優點。口徑少了5mm，發射筒直徑縮小不少。而由於榴彈輕了，所需發射藥量也減少了，一併減少的還有後坐力。這樣一來，結合處的閉鎖結構重量也就減少了一些。10式下掛榴彈發射器在威力比M203、GP25兩款下掛榴彈發射器大的情況下，重量還減少了很多。
以往下掛榴彈發射器重量較大，對槍械中心、瞄準動作影響比較大。這也是當時解放軍戰士不願使用這類武器的原因。不過10式下掛榴彈發射器的重量僅跟一支手槍差不多，對槍械重心的影響比較小，配用的榴彈殺傷力也大，自然也能被廣大官兵們所接受。
所以在10式下掛榴彈發射器誕生後，解放軍日益重視下掛榴彈發射器的使用。它的出現頻率也逐漸多了起來，最近還爆出了"全員下掛榴"的照片。有網友表示：10式下掛榴彈發射器即將加入"火力不足恐懼症全家桶套餐"！