此圖用SolidWorks2019版建模，用KeyShot 9.0 渲染（上面兩張圖） 。SW原文件在今日文件夾裡。
零件
零件一：基座
零件二：從動輪
零件三：傳動件
零件四：驅動輪
零件五：傳動杆
零件六：搖把
裝配體
1.新建裝配體，插入固定基座和從動輪。
2.用一個圓邊線重合配合就行。
3.插入傳動件。
4.用同軸心、重合配合，把黃色零件安裝到孔上。
5.把紅色驅動輪配合到底座上，用的也是同軸心、重合配合。（對面相同）
6.插入黑色傳動杆，配合到傳動塊和驅動輪上。（兩個驅動輪上下相反）
7.插入搖把，配合到傳動杆上。
運動算例
8.新建運動算例，選基本運動或Motion分析 。
9.給搖把添加一個旋轉馬達，轉速：10 。
10.添加接觸組：從動力 和兩個驅動輪 。
11.添加扭轉阻尼。（這一步可以不要）
12.點：計算。
13.完成。