ZBD-04步兵戰車採用中國自行研製的履帶式底盤,發動機前置,中部為炮塔,後部為乘員艙,可搭載7名步兵。車體採用鋁合金材料,為全焊接車體,全車質量較輕,流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大,擁有較好的防彈外形,車首前下方安裝有大型防浪板,車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口,具有較佳的浮渡性能。據外媒報道,ZBD-04/04A步兵戰車生產裝備中國陸軍超過400輛。
ZBD-04步兵戰車的2A70線膛炮由自動裝彈機裝填,實際射速為10發/分,可發射兩種高爆彈藥,並可發射射程達5000米的中國產GP-02型炮射反坦克導彈。2A72型機關炮採用30×165毫米規格彈藥,可發射脫殼穿甲彈至高爆彈等多種彈藥,對地與對空有效射程分別為1500米與3000米。圖為04步戰車發射炮射導彈。