2013年6月11日17時38分，神舟十號飛船發射升空
神舟十號飛船，是中國“神舟”號系列飛船之一，它是中國第五艘搭載宇航員的飛船。飛船由推進艙、返回艙、軌道艙和附加段組成。升空後再和目標飛行器天宮一號對接，並對其進行短暫的有人照管試驗。對接完成之後的任務將是打造太空實驗室。神舟十號在酒泉衛星發射中心“921工位”，於2013年6月11日17時38分，由長征二號F改進型運載火箭（遙十）“神箭”成功發射。在軌飛行15天，並首次開展中國航天員太空授課活動。飛行乘組由男航天員聶海勝、張曉光和女航天員王亞平組成，聶海勝擔任指令長。2013年6月26日，神舟十號載人飛船返回艙返回地面。
神舟十號飛船是中國載人航天二期工程第三次交會對接飛行，在神舟九號首次載人交會對接任務圓滿成功半年後，神舟十號又一次載著三名航天員與天宮一號相會，主要使命和任務有四項：為天宮一號在軌運營提供人員和物資天地往返運輸任務，進一步考核交會對接、載人天地往返運輸系統的功能和性能；進一步考核組合體對航天員生活、工作和健康的保障能力；開展航天器在軌維修等實（試）驗和科普教育活動；進一步考核執行飛行任務的功能、性能和系統間協調性，驗證有關改進措施的有效性。
中國載人航天工程總設計師周建平介紹說，在承擔的使命上，神九主要是進行載人空間交會對接試驗，實現載人交會對接技術的突破。而神十雖然還要繼續進行與天宮一號的自動和手動空間交會對接，但是其重點轉向對這些技術的驗證和應用。相當於載人飛船天地往返運輸系統要進一步定型階段，為以後進一步開展空間實驗室的研究和空間站的建設奠定一個天地往返的運輸系統。在具體實驗內容上，神十增加了繞飛，也就是神十飛船計劃繞著目標飛行器天宮一號進行繞飛。這一實驗的成功對建造空間站同樣非常重要，因為空間站上可能有多個對接口，飛行器要從多個方向與它對接，這就需要對飛行器繞飛進行進一步考核。
總結起來就是，在神九標誌中國突破和掌握了載人交會對接技術的基礎上，神十將進行載人天地往返運輸系統的首次應用性飛行。神十發射並完成與天宮一號空間交會對接等任務後，中國載人航天第二步任務第一階段將完美收工，全面進入空間實驗室和空間站研製階段。