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丰田的NR系列发动机，搭载在致炫上的是代号"7NR"直列四缸发动机，这款发动机是丰田与广汽合作生产的发动机。发动机最大功率81kw/6000rmp,最大扭矩136Nm/4200rmp。主要的技术有两个：
一：DOHC顶置双凸轮轴：双顶置凸轮轴，凸轮轴位于缸盖上。这种结构，凸轮轴直接驱动摇臂，省去了挺柱和推杆，使往复运动质量大大减小。
二：Dual VVT-i双智能可变气门正时电子控制系统：VVT-i是丰田独有的领先发动机技术，该系统的最大特点是可根据发动机的状态控制进气凸轮轴，通过调整凸轮轴转制角对配气时机进行优化，以获得最佳的配气正时，从而在所有速度范围内提高扭矩，并能大大改善燃油经济性，有效提高汽车的功率与性能，减少油耗和废气排放。这套发动机控制技术算得上是老技术了，但是以往都是出现在丰田的高端车型上面的，比如雷克萨斯的GS430,皇冠等高端车型上。
总的说来，NR系列发动机虽然小排量，自然吸气，但好歹是个四缸机器，动力不咋地，但是买菜完全足够，省油，能在城市里面跑没毛病。
嘉辉带你去看车
有双VVT-i技术的基础上，将发动机的压缩比调高至11.5以提高燃油效率。另外通过对汽缸体、进排气和油底壳进行轻量化处理，发动机的质量减轻2公斤。
亮亮说车
代步车，丰田正常的发动机。
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