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豐田的NR系列發動機，搭載在致炫上的是代號"7NR"直列四缸發動機，這款發動機是豐田與廣汽合作生產的發動機。發動機最大功率81kw/6000rmp,最大扭矩136Nm/4200rmp。主要的技術有兩個：
一：DOHC頂置雙凸輪軸：雙頂置凸輪軸，凸輪軸位於缸蓋上。這種結構，凸輪軸直接驅動搖臂，省去了挺柱和推杆，使往復運動質量大大減小。
二：Dual VVT-i雙智能可變氣門正時電子控制系統：VVT-i是豐田獨有的領先發動機技術，該系統的最大特點是可根據發動機的狀態控制進氣凸輪軸，通過調整凸輪軸轉制角對配氣時機進行優化，以獲得最佳的配氣正時，從而在所有速度範圍內提高扭矩，並能大大改善燃油經濟性，有效提高汽車的功率與性能，減少油耗和廢氣排放。這套發動機控制技術算得上是老技術了，但是以往都是出現在豐田的高端車型上面的，比如雷克薩斯的GS430,皇冠等高端車型上。
總的說來，NR系列發動機雖然小排量，自然吸氣，但好歹是個四缸機器，動力不咋地，但是買菜完全足夠，省油，能在城市裡面跑沒毛病。
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有雙VVT-i技術的基礎上，將發動機的壓縮比調高至11.5以提高燃油效率。另外通過對汽缸體、進排氣和油底殼進行輕量化處理，發動機的質量減輕2公斤。
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代步車，豐田正常的發動機。
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