徐雪丹
這分明就是兩個軍事集團，一個以劉備為首，另一個以呂布為首。
當時的真實情況是這樣的，呂布在袞州被曹操打敗以後，然後帶著陳宮，張遼等人投奔了劉備，雖然是投奔、依附，但是實際上劉備並不能指揮呂布。
這一點其實從劉備在於袁術作戰的時候就可以看出，當劉備正與袁術激戰的時候，呂布還把劉備陰了一把，來了個鳩佔巢穴，奪了劉備的徐州。可見劉備呂布並不是一條心的。
那麼在有陳群，陳登和關羽、張飛、趙雲的幫助下，為何還不能守住徐州呢？
其實最主要的就是陳群和陳登等人都屬於徐州本地的豪門大族，而劉備當時的力量太弱了，在陶謙死了以後，徐州各地山頭林立，況且劉備並沒有足夠的實力收服這些山頭。
所以在本地派陳群、陳登的眼裡，那就是劉備有能力整合徐州的力量，那是最好，而他們也可以為劉備效力。但是如果劉備沒有能力整合的話，那他本地士族要做的就是如何保存自己的家族根基啊，而不是把自家的命運掛在劉備的身上。
所以，其實劉備當時除了只有自家的關羽、張飛、趙雲可以信任以外，其他人都是心懷鬼胎，況且劉備名義上佔據徐州才不過兩年，根基太淺，鎮不住各地的山頭武將。
徐州乃四戰之地，內部山頭林立，外部又有曹操和袁術、袁紹兩兄弟野心勃勃，哦，對了，後面還跑來一個大麻煩呂布，所以劉備幾乎難以有所作為。
這個歷史很正
說起劉備在徐州時，也的確很牛叉。用戰將如雲、謀士如雨來形容似乎有點過，但不得不說，此時的劉備表面來看，還是很有實力的。與同時期的袁紹、曹操、袁術相比，似乎並不遜色。
恰如題主所言，呂布、關張趙以及高順、張遼，都是超一流的戰將；陳宮、陳登父子、陳群等都是一等一的謀士。
但這些人卻尿不到一個壺裡去，不僅不能通力合作，而且相互殘殺。不是一加一等於或大於二，反而是一加一等於或小於零。
劉備不僅徐州的地盤沒保住，而且老婆孩子都丟了，豈不是一加一小於零了？
呂布投奔劉備
興平二年（195年），呂布被曹操擊敗，帶領高順、張遼及陳宮、張邈等人投奔劉備。
在此之前，由於原徐州牧陶謙的極力推崇，劉備在徐州還是有些威信，基本能夠坐得住徐州這個地盤。
呂布等人到來時，徐州牧的位子劉備還沒有坐熱，呂布就抄了劉備的後路，直接把他的老婆孩子俘獲了。
裴松之注《呂布張邈臧洪傳》引《英雄記》記載：
【英雄記曰：布見備，甚敬之，謂備曰："我與卿同邊地人也。布見關東起兵，欲誅董卓。布殺卓東出，關東諸將無安布者，皆欲殺布耳。"請備於帳中坐婦床上，令婦向拜，酌酒飲食，名備為弟。備見布語言無常，外然之而內不說。】
呂布被曹操擊敗，投奔徐州劉備。呂布見到劉備時，非常客氣，對劉備很敬重。
呂布謙卑地說：“我與您都是北邊的人，說起來也算半拉個老鄉。我看見關東諸侯起兵討伐董卓，就把董卓這老傢伙給殺了。可等我逃亡東出以後，關東諸侯卻不待見，都想殺了我，這叫我很傷心哦。”
呂布請劉備到軍帳中，坐在夫人的床上，讓妻妾給劉備施大禮，並酌酒飲食，稱呼劉備為賢弟。
但呂布熱臉貼在了劉備的冷屁股上，劉備看到呂布言語反覆無常，表面說是，內心裡卻不高興。
呂布走投無路，猶如喪家之犬，寄人籬下，不得不夾著尾巴做人而已，但他豈能是安分的主？根本就沒有真心要輔佐劉備的意思。
都說劉備善於識人用人，連袁紹、袁術兄弟都不待見的呂布，劉備居然敢於收留在身邊。一方面說明劉備其志不小，想辦大事；另一方面也說明劉備沒數，不知道深淺。
劉備真正的磨難，就是從接納呂布開始的。
劉備不僅毫無作為，而且徹底栽在了呂布手裡。
劉備代領徐州牧後，可謂一把好牌打得稀巴爛。
據《先主傳》記載：
謙表先主為豫州刺史，屯小沛。
曹操東征陶謙，陶謙向青州刺史田楷求救。田楷與劉備一起援救徐州。到了徐州之後，陶謙將彪悍的丹陽兵四千給了劉備，劉備就脫離田楷歸屬陶謙。
陶謙病逝後，舉薦劉備代領徐州牧。徐州首富糜竺、糜芳兄弟積極迎接劉備入主徐州，但劉備底氣不足，猶豫不決。
下邳人陳登就對劉備說：
"今漢室陵遲，海內傾覆，立功立事，在於今日。彼州殷富，戶口百萬，欲屈使君撫臨州事。"
陳登的意思是，漢室已經衰微，這正是建功立業的好時機。徐州殷實富足，戶口有百萬，請求委屈您蒞臨徐州主持政事。
劉備扭捏作態，說：“袁公路（袁術，字公路）近在壽春，四世三公出身，海內眾望所歸，你可以把徐州請他來主政。”
陳登說：“袁公路不行，此夥計驕傲豪橫，不是治理亂世之主。我想替您整合步騎十萬，您上可以匡扶漢室，拯濟黎民百姓，成就五霸的基業，下可以割據一地，做一方諸侯。如果您不答應的話，我也很難聽從您的號令。”
但劉備對於陳登的建議，沒有及時採納，也就是沒把他作為鐵桿兄弟，這讓陳登有些失落。從陳登的言語可以看出，他是真心想輔佐劉備做一番霸業的。
因為劉備是老江湖，過於圓滑，也就涼了陳登的心。
縱然是江湖，人心險惡，但也需要以心換心才是。你不能捨命相交，也就不能得到別人捨命相陪。
如果劉備能夠用對待關羽、張飛的態度，對待陳登等人，那必將是另一番景象。
這時候，北海相孔融這個攪屎棍也來摻和，力勸劉備入主徐州。
有了孔融這個超級攪屎棍的支持，劉備才決定領徐州牧。
當時，陶謙舉薦劉備為豫州刺史，劉備徵辟陳群為豫州別駕。
陳群是三國時期著名的政治家，非常具有戰略眼光。他力勸劉備不要急於領徐州牧，以免樹大招風，招致袁術等的夾擊。
但劉備卻不聽，依然去徐州就任。
這就足以說明，劉備不是不想徐州牧這個美差，只是做個姿態，作作秀而已，撈取一點政治資本罷了。
勸他就任他不接受，真正阻攔他時，他卻不聽，這就是劉備的老道之處，但也是“聰明反被聰明誤”。
陳群還有所不同，就是力主劉備入主徐州的陳登，也沒有死心塌地的服侍劉備。等到呂布擊敗劉備後，陳登並沒有追隨劉備而去，而是佯裝依附呂布。等陳登去許都朝見天子，見到了曹操之後，才清楚真正的命世之主是曹操。
陳登立馬歸順曹操，得到了曹操的器重。
不得不說，當初劉備在徐州時，的確人才濟濟，但都沒有得到其信任和器重。尤其是陳登，對劉備前後的態度來看，很能反映出劉備識人用人的理念。
劉備沒能把這些超一流精英組合在一起，就說明了他的格局和境界，不能在徐州有所作為也就在情理之中。
陳宮是跟隨呂布而來的，自然不會與劉備一條心，但陳登是劉備的老班底，也是很有才幹的人。陳群就更不必說了，那是大才，但都沒有在劉備手下得到很大發揮。
這是謀士方面的情況，至於武將方面，除了關羽、張飛、趙雲之外，忠心跟隨劉備的其他人還真的拿不出手。
呂布跟著丁原、董卓混得風生水起的時候，劉備還在四處打醬油。其手下高順、張遼都是一等一的武將，特別是高順對呂布更加忠心耿耿。還有郝萌、曹性等一些將領，也都很生猛。至於秦宜祿之流的武將也不少，打打醬油也是可以的。
就這個基本盤，勢力就在劉備之上，又有陳宮等人出謀劃策，劉備最終沒弄過呂布，反而被呂布趁機趕出徐州，逃亡許都投奔了曹操。
劉備在徐州期間，與袁術多次交戰，雖處於下風，但並沒有輸的很慘。最終還是敗在呂布手中，輸得褲衩也沒了。
從這段史料來看，劉備鬥不過呂布。儘管是曹操、劉備聯手斬殺了呂布，但劉備起到的作用並不大。
由此也看出，劉備比起曹操來，還是差了一截。
因此，呂布投靠劉備之後，表面看來，劉備勢力很雄厚，但除了關羽、張飛、趙雲以及糜竺兄弟之外，沒有幾個鐵哥們真心輔佐。
同時，又遇到呂布這麼一個超級攪屎棍，因為劉備出身底層，對於朝廷的一些信息瞭解較少，沒有深刻認識到呂布的潛在威脅，存在一些幻想，最終招致了慘敗。
袁紹、袁術、曹操這樣的超級大佬都不敢輕易招惹呂布，劉備居然還敢把他留在身邊，這豈不是作死的節奏嗎？
這段史料很值得品味，就個體而言，不論這幫人多麼優秀，如果不能形成合力，反而相互內耗，甚至是相互殘殺的話，豈能走得久遠？
這是留給後世永遠的教訓。
不要說劉備並不是一頭能征服四方的雄獅，就算是一頭猛獅，帶領一群不受約束的獅子，還不如帶領一群綿羊更有戰鬥力。
因為獅王們為了領地，還沒有等到外敵入侵，就會自己相互殘殺、兩敗俱傷。
劉備這段時期毫無作為，主要還是因為呂布這個兇猛的獅王在身邊，呂布不僅沒有協助劉備反而背後捅了他幾刀，這是根本原因。
至於其他的人物，無論武將還是謀士，都在選邊站隊，只能讓這場殘殺更加血腥罷了。
豹眼看歷史
這問題問的有錯誤啊。
劉備在徐州的時候呂布和他屬下的陳宮、高順、張遼只是因為在袞州之戰被曹操擊敗，不得不東奔徐州暫時依附他而已。具有很大的獨立性，劉備並不能真的指揮他們。而且呂布是個反覆小人，最後還趁劉備和袁術作戰期間奪取了徐州，不僅不是助力，反而是個禍害。
而劉備在有陳登、陳群、關羽、張飛、趙雲輔佐的情況下守不住徐州，沒能發展出自己的一番事業，主要還是因為他實力太弱，沒法完全控制徐州，加上外部因素所致。
劉備在來到徐州前，不過是依附公孫瓚的一個小軍閥。他手下只有兵馬千餘人，可以說是兵微將寡。曹操攻打徐州時，劉備跟著田楷前來救援陶謙。陶謙對劉備頗為欣賞，表奏劉備為豫州刺史，將小沛讓給了劉備駐紮，還奉送了四千丹陽兵。劉備得到陶謙的大力扶持，才算有了一點基業。
然而此後不久陶謙就因病去世，臨終前將徐州託付給了劉備。此時的劉備來到徐州不久，根基不穩，實力有限。加上徐州在曹操和陶謙之戰時遭到很大破壞，內部曹豹、臧霸、昌稀等人擁兵自重，割據地方，外面又有袁紹、袁術等人虎視眈眈，劉備顯然控制不住徐州的局面。
所以劉備一開始表示了謙讓，不敢接受徐州。最後還是陳登、糜竺等人力勸之下，劉備才勉強接受。然而劉備真正能控制的還是隻有小沛而已，因此實力並沒有得到太大的增長。而他接納呂布，很大程度上也是因為無力拒絕而已。
如果假以時日，劉備也許能在陳登等人的協助下，慢慢收服或消滅徐州內部的異己實力，徹底控制徐州。不過袁術沒給他這個機會。就在陶謙死後的第三年，袁術就出兵攻打徐州。而劉備正在和袁術在盱眙、淮陰一帶交戰時，張飛和曹豹又發生矛盾，下邳內亂，呂布趁機奪取了下邳。
從這裡我們可以看到，劉備真正名義上統治徐州的時間不過兩年而已，連內部的各個山頭都沒來得及統一，更別說對外發展了。
