伍子胥，春秋末期的吳國大夫，著名的軍事家，幫助吳國打敗強大的楚國，卻也眼睜睜的看著吳國被越國凌辱。
伍子胥本來是楚國人，他的老爸是楚國太子的老師。如果不出意外的話，他應該是楚王的恩師，但是楚國內亂，奸臣費無忌當道，陷害太子順便把他老師也給收拾了。伍奢的兩個兒子都很有才，費無忌怕他們報仇，就準備把他們一網打盡。伍子胥一眼看破他的計謀，面對楚王的召見，他選擇了逃跑。但是他的哥哥有點執拗，偏偏要做刀下鬼，選擇去見楚王，他的結局在意料之中。
伍子胥本來想逃往吳國，但是他老爸一手帶大的楚公子在宋國，就跑到了宋國。但是宋國內亂，兩個人又跑到了鄭國，但是楚公子卻不是耐不住寂寞的人，在鄭國聯合外臣準備把鄭定公趕下臺，本來就是流亡公子，在別的國家還是不安分，被宋王提前發現，小命就玩完了。伍子胥只好帶著他的兒子投奔吳國。
吳王僚即位，但是他的堂弟公子光很有野心，一直想篡奪王位，但是隱藏的很深，於是伍子胥就給他推薦了專諸，公子光一眼就看出了伍子胥的心思。兩人心照不宣，後來吳王僚為了不讓公子光建立戰功從而功高震主，派遣他的兩個兒子率軍攻打楚國。不巧的是這次被楚軍困住了，在國內的公子光看到機會，就設宴款待吳王僚，期間派專諸刺殺了吳王僚，就坐上了吳王的寶座。公子光重用孫武和伍子胥，讓兩人訓練新軍，等到新軍訓練好後就準備拿楚國試手。
公子光調動全國兵力，聯合唐國和蔡國一起討伐楚國。經過五次戰役，一舉攻入楚國都城郢都，楚昭王倉皇出逃，沒有被伍子胥抓到。伍子胥只好選擇把楚平王的墓挖開，挖出屍體，鞭打了三百多下，直到解了心頭之恨，方才罷休。申包胥和他是好朋友，但是申包胥的老爸沒被楚王殺掉，所以他堅決擁護楚國政權，當伍子胥從楚國逃跑時，他對申包胥說自己將來一定會毀滅楚國，申包胥喜歡抬槓，他決定誓死保衛楚國。伍子胥的誓言很快成真，申包胥覺得這樣下去沒面子，就跑到秦國去搬救兵，在秦國宮殿上哭了七天七夜，秦王最終決定出兵幫助楚國復國。
後來伍子胥又輔佐夫差滅了越國，功成名就的伍子胥讓夫差忌憚。後來夫差在小人唆使下以謀反罪讓他自刎，伍子胥懷恨不已，讓人在他死後吧眼睛挖出來掛在吳國東城門上，表示要親眼看到吳國亡國。後來吳國被越王勾踐所滅，伍子胥一語成箴。
伍子胥的前半生是為了報父仇，勵精圖治，藉助吳國兵力達成自己的目的，後半生則是遭遇小人當道，抑鬱不得志，含恨而死。倘若夫差能夠不聽信小人讒言，自毀棟樑，怎麼可能落得被勾踐逼得自殺而亡？
