1983年，帕傑羅首次參加巴黎達喀爾拉力賽時，就在量產車T1組取得了組別冠軍，總排名第11位的好成績。讓帕傑羅在歐洲一舉成名。
1984年達喀爾賽場的保時捷953
1984年升到了超級量產車T2組。三菱用PAJERO Evolution的車名目標取得總冠軍，可惜輸給了參加原型車T3組別的保時捷953和路虎。從這時起，達喀爾從耐久性的考驗變成了一場速度的較量。
不甘心失敗的三菱，在1985年也升到了原型車T3組，終於取得了勝利。帕傑羅在參加的其他組別也都取得了勝利。這一年對三菱來說非常值得紀念。
1986年至1991年，三菱一直保持在前四名，沒有奪冠，但實力不容小覷啊！
1992年，三菱又一次包攬前三名，還在1993年蟬聯冠軍，可以說這是三菱達喀爾歷程的一個小高潮。1994至96年，三菱狀態良好，馳騁黃沙中霸氣外露。
1994年獲得第四名。1995年獲得第二、三名。1996年獲得第三名。1997和98年，三菱都包攬了前四名，王者的霸氣大家都感受到了吧？！為三菱爭得這兩座冠軍獎盃的分別是筱冢健次郎、蒙格尼和芬特納、皮卡德。
2001年，三菱包攬冠亞季軍，德國女車手尤塔·克萊因施密特和領航員安德烈斯·舒爾茨駕駛著紅色帕傑羅奪得冠軍。還真是巾幗不讓鬚眉啊！
到了2002年則包攬了前八名，2003年把前四名都收入囊中。這兩年的冠軍車手是來自日本的増岡浩，他是唯一一位取得達喀爾拉力賽兩連霸的亞洲選手，還是三菱汽車開發部經理哦。
從2004年開始，法國車手彼得漢塞爾開始統領達喀爾，帕傑羅與他的配合，簡直是王者與王者的強強聯合。在2004、2005、2007年他都摘得桂冠。
這是值得載入史冊的達喀爾7連冠的偉業！
由於2009年達喀爾慘敗以及公司經營問題，三菱選擇退出所有汽車賽事，把節省下來的20億日元用在了混動和電動技術的研發上。三菱在巴黎達喀爾創造的12勝戰績就此戛然而止……徒留一地嘆息……
