在對羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長期維護中，總結了一些A-B的PLC控制器的知識，及其常見故障的在實際生產中一些比較實用並且有效的排除方法 。
羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。現針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡單的介紹。
Controllogix
SLC 500 系列 PLC （中型控制系統）
RSLinx軟件是RSLogix軟件的1個副本，在RSLogix上進行CPU通訊時，必須先運行RSLinx Lite，它是用於通信用的接口軟件。
SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其餘均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，最大可連接四個遠程I/O通道，最多可連接3兩個遠程I/O節點（物理設備數），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個物理上的2槽I/O組對應輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1槽尋址即1個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1/2槽尋址即1個物理槽位對應輸入/輸出映像表中的2個字（32位）。
2種類型的CPU都有鑰匙開關，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運行，PROG為編程，REM介於二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉到REM則是RUN，若從PROG轉到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時表示電池電壓不足；PROC綠色表示運行，紅色表示故障；FORC亮起時表示強制I/O有效；CO美眉亮起時表示通訊狀態正常。它們之間包括遠程適配卡的通訊均採用DH+通訊鏈路，上位機通過運行計算機上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進行CPU的通訊。本地編程可採用RS-232或DH+通訊鏈路，遠程編程可採用DH+或以太網。
A-B的PLC5及SLC500內的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現為通訊故障和模塊故障。A-B的PLC硬件的性能比較穩定，所以乾冰線PLC的故障很少，常見一般有以下幾種：
1、模擬輸入量顯示為某一值，不會發生變化，1種情況為開機前出現，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關掉電源對調模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之，如果沒壞或燈沒亮即為數據傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對PLC重新上電就可以恢復。另1種為運行中出現，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障，有時重新上電也能恢復，若不能恢復則可能是CPU模塊壞了。
2、操作命令沒有執行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，1種是該操作應該具備的條件沒有滿足，所以操作不動。另1種為程序處於自身封閉循環即死循環或掃描時間溢出等造成輸出禁止，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統再重新啟動，或對該系統進行斷電再打到自動並啟動即能恢復，若不能恢復則對PLC進行重上電操作一般也能恢復。
3、PLC的所有輸出都沒有，即所有應該有輸出的點所對應的模塊上的指示燈都沒亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒有了，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒有具備，另1種情況就是中間繼電器線圈燒燬或者觸點接觸不良。
4、信號遲遲不能收到，導致某控制單元無法操作。這種情況屬於通訊故障或數據傳送故障，一般把該信號產生的步驟再重做一遍就可以恢復。
5、PLC的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220V交流電，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。
6、在運行過程中，在線設備忽然不動了，即PLC忽然“死機”，遇到這種情況首先看PLC的狀態，若是所有模塊上的燈都沒亮，那麼極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時所有模塊上的燈又亮了，那麼斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點沒有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時，拔插一下CPU一般也可排除故障。
7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或為紅色，即為通訊故障。1種情況為DH+電纜斷了或插口鬆脫，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯誤或被改動，這時必須進入RSLinx內，點擊通訊配置圖標重新配置帶紅叉的上位機或PLC圖標的地址，直到紅叉消失。
8、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復位，檢查電池、各模件無法排除時可重新組態硬件下載程序。
總之，在實際的生產過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩定，發生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護人員來說，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠都處於滯後狀態，只有通過不斷地學習，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務。
