越南在古代時因為並未完成統一，加上王朝更替頻繁，其國名稱呼也同樣跟隨變化頻繁，但安南一詞則是在越南歷史上時間較為長，中國自宋朝之後認可度最高，且外界知曉度較高的一個國名。
1702年時，安南阮氏奪取了越南政權後，立即派遣使者到清朝京師拜見康熙皇帝，請求康熙皇帝的保護，但當時的清王朝並沒有允准阮氏王朝的建立，阮氏便只好自立為王，國名被非正式的定為“廣南國”。
1802年，廣南國成立10年之後，新王登基後，再次派遣使者前往清廷都城，一方面請求清廷保護，另一方面請求清朝賜國名為“南越”。
從當時越南給清帝的國書中可以看出，越南稱其當時已經統一了越南南北全境，按照歷史慣例即統一了整個安南地區，現在派遣使者帶著國書和朝貢物品請求大皇帝冊封，並請求改國名為“南越”。
清朝嘉慶七年，軍機處就安南阮氏王朝請求更換國名為“南越”一事進行討論，清朝大學士保寧等人認為，安南一名自宋朝開始便已經立定，歷經數朝數代從未更改，現在安南欲改國名，可能不在名稱一事，而是另有所圖，因此不同意其更改國名為“南越”。
此事因此也就在清廷內部被否決，但是阮氏王朝並沒有就此而放棄，當年七月，阮氏王朝再次派遣規模更大的使團前往京師朝拜，並請求更改國名為“南越”。
當年年底，清朝經過內部商議，以越之冠於上，承襲其祖先疆域，以南字列於下，敕封其為藩屬國“越南”。從此越南一詞便成為其國號並延用至今。
那麼清朝為何不同意安南改名為“南越”，而又要復賜其名為“越南”呢？查詢史料之後，不難發現原因主要有一下三點：
第一，阮氏王朝原本發源于越裳舊地，後經過武力征伐才統一安南全境，因此敕封國號“越南”，一是為了表彰其祖先之地為越裳，將“越”字冠以國名之上；二是因為清朝原本並不認可阮氏王朝，對其的冊封行為是屬於新封藩屬，因此將“南”字放之在後，是為了此層意思；三是阮氏王朝位於百越之南，取名越南能夠表達其地理歸屬，且不會和古稱“南越”之地相混淆；四是清廷認為越南一詞字義匡正，象徵吉祥，有永承天朝恩澤之義。
第二，廣東廣西等兩廣重地，在古時候，即漢趙佗時期建立南越國時，兩廣便屬於其舊地，如果安南改國名為南越，不僅名實不相符，而且會讓外界產生錯覺，既廣東廣西等兩廣地區以屬於他們，這可能正是清朝大學士保寧等人所察覺到的陰謀之處。
第三，便是清仁宗的一點小聰明，相比康熙，清仁宗早有冊封安南之意，但又覺南越一詞確實不夠妥當，加之群臣反對，在阮氏王朝第一次派遣使者前來時，清仁宗便有將兩字翻轉的用意，但當時時機並不成熟，便只好拖延，到當年七月阮氏王朝再派使者前來時，仁宗舊事重提，這次卻得到了朝野的一致同意。
嘉慶八年時，清朝正式下詔同意安南改國名為“越南”，敕封軟輔印為越南國王，從此越南一詞便成為這個半島上的正式國名，並一直沿用至今。
而從阮氏王朝與清王朝就國名更換一事的繁瑣複雜的往來外交來看，取名字確實為一門深奧的學問，既要承續歷史，又要兼顧事實，顯得吉利，更要警惕其中暗藏的陰謀。
