這款“暗劍”無人機，最早立項於2003年，並曾經在2006年珠海航展上露面。但是，就當時的科學技術水平而言，完全沒有人把它當真。
世界上大多數無人機都選擇亞音速，但"暗劍"裝有鴨翼和兩具垂直斜翼的設計，表明它可能具備超音速巡航能力，可操作性和隱形能力也較為突出。此外，"暗劍"的發動機進氣道位於機身前部下方，這與殲-10戰鬥機如出一轍，有助於提升戰機的靈活性。
沈飛“暗劍”無人機的作戰指標相當出色，在氣動設計上，“暗劍”採用了B-2和F-22戰機的混合設計，機體呈箭形，採用翼身融合佈局，機身部分在垂直方向上呈現出箭頭形狀的三角形，扁平的流線型機身和機翼圓滑過渡成整體升力面，機體設計能夠與可伸縮前翼、常規機翼、尾翼組成適合高速和大過載機動飛行的整體佈局。
這樣的佈局讓“暗劍”無人機具備了F-22那樣的超音速巡航能力，同時又確保了足夠的升力，可以像B-2那樣，設計更大的彈倉，攜帶更多的載荷。按照媒體所公佈的照片來看，“暗箭”在航程上應與F-35戰鬥機相當，採用高-低-高飛行剖面時的作戰半徑能夠達到800公里，並且能夠在機體內部彈艙掛載2枚500公斤滑翔炸彈，或者掛載4枚250公斤精確制導炸彈甚至是PL-12型空空導彈。
暗劍"無人機在性能上既要滿足超音速和高機動性的指標
珠海航展上的暗劍無人機模型 要求，還要在機體內裝載傳感器、任務載荷和燃料，同時還必須在生產和使用成本上低於常規有人駕駛戰鬥機。綜合這些特點和要求，就可以大體上估算出"暗劍"的尺寸規格和大致的戰鬥力水平。超音速無人戰鬥機不需要駕駛員的優點確實可以降低飛機體積，但是因其機體空間有限，在航程和載荷上不如有人機，擔負戰役範圍的偵察和攻擊任務時也會受到較大限制。"暗劍"必須具備足夠的燃料、載荷和較完善的傳感器才能夠滿足使用要求，隱身的設計特點又使其必須具有裝載制導武器的內部彈艙。因此，"暗劍"的體積並不會比有人駕駛戰鬥機小太多。"暗劍"無人機的動力裝置採用機腹進氣佈局和單臺發動機，按照其技戰術要求以及目前國內航空發動機的基本條件，可以判斷該機是一種體積大於J-7而略小於J-8的中型戰鬥機
如果戰鬥機改為無人駕駛，那麼就完全可以不必考慮駕駛員承受的極限，而只需要考慮機體所能承受的過載極限。所以無人戰鬥機的過載可以達到20G甚至30G！這就大大增加了飛機的機動性，根據空空導彈設計定律，空空導彈的過載必須超過目標戰鬥機的4倍以上才能確保命中，也就是說，要確保現役過載9G的戰鬥機，空空導彈至少要確保36G以上的過載才能實現。所以，現代空空導彈的過載普遍在40~50G水平，如果再加上電磁和紅外干擾，那麼即使有50G的過載，也不能保證一定命中。
按照這個定律，要擊落過載過載可達20G的無人戰鬥機，那麼空空導彈的過載就必須超過60G！，而“暗劍”無人機的測試結束，很可能讓各國現役的多款空空導彈一夜之間成為過時貨。如果一切順利的話，沈飛的“暗劍”極有可能讓中國實現“彎道超車”，在無人機技術方面，一舉超越美國，位居世界前列。
按照"暗箭"模型所宣稱的戰術要求和大致比例來看，基本可以確定該機是正常起飛重量在10噸以上的中型無人機，高空最大飛行速度應該能夠達到2馬赫並具備超音速巡航能力，低空最大飛行速度和綜合機動性也可以超過同類技術水平的有人駕駛常規戰鬥機。"暗箭"在載荷和航程上應與F-35這種第四代戰鬥機相差不多，採用標準飛行剖面時的作戰半徑能夠達到800~1000公里，完全有能力在機體內部彈艙掛載約1000-1500公斤載荷，可以根據作戰任務掛載4枚250公斤制導炸彈或者同樣數量的SD-10空空導彈。
