周王朝建立後，分封了眾多的諸侯國，以此來拱衛周天子。這麼些諸侯國中，其國君主要分為三類：周天子宗室、滅商興周的功臣、殷商遺民。
而在今天的山東半島，最主要的兩個諸侯國是齊國跟魯國，這也是後世山東被稱為齊魯大地的根本原因。這兩個國家來頭都不小，齊國的第一代國君是姜子牙，而魯國的第一代國君是周武王之弟周公旦（周公因在朝歌輔政，所以由其兒子伯禽代為國君）。
這兩個國家基本上以沂蒙山為界，兩國是近鄰。然而，就是這樣兩個鄰國，他們之間關係在長達800年的歲月中卻並不是很好。
大家都知道，周朝後期的春秋戰國兩個戰亂時期，齊國作為一個東方強國一直是榜上有名，從春秋首霸到後來躋身戰國七雄，其國力之強盛一直是周邊各國最為忌憚的；而魯國呢，在軍事領域好像一直不怎麼在線，不過在文化方面倒是甩齊國一大截，別的不說，一個孔子就夠了。
在這長達800年的漫長歲月中，齊國雖然軍備強盛，卻始終沒有將魯國吞併，這是為何呢？
齊國實際上也曾對魯國產生過非分之想，歷史上有一次著名戰例，講的就是齊魯兩國間的戰爭，即“長勺之戰”，這場戰爭中有一人起了關鍵作用，也就是我們上學時學到的課文《曹劌論戰》中的主角曹劌。
一場大戰，強大的齊軍被曹劌“三鼓”之論擊潰。
然而，並不是每一場戰鬥都能有此神操作，假如齊國傾力一擊，魯國照樣難逃被滅。齊國之所以不這樣做，其實也是投鼠忌器。
大家記得宋國嗎？齊國滅宋後，慘遭五國聯合討伐，燕國大將樂毅率領五國聯軍連下齊國七十餘城，即使後來有田單率軍收復失地，但也讓齊國元氣大傷。
而宋國，僅僅是一個殷商遺民的國家，是當年周武王為撫卹殷商遺民，將商紂王的兄長封在了商丘。
因此，魯國作為周王室的宗親，足以讓齊國忌憚，那種先天性的號召力可不是鬧著玩的。更何況魯國曆代國君也是頗有眼力價的，誰強就抱誰大腿，在大國夾縫中活得是如魚得水。
齊國君臣看清了這一點，對魯國主要還是以敲打為主，只要能保證自己在東方的話語權，臥榻之側有個酣睡之人也未嘗不可，更何況這樣做還能為齊國贏得相當不錯的聲譽。
如果你要說魯國最終還是被楚國給滅了，這確實是事實，至於楚國為何敢於冒天下之大不韙，一個小故事就足以說明：
楚國出兵討伐隨國，但隨國自覺沒有做錯什麼，於是理直氣壯的說自己無罪，楚人就一句話“我蠻夷也”......
看到了吧，楚國人的人生信條就是蠻不講理，當號稱禮儀之邦的魯國對上楚國時，真真就是秀才遇到兵了。你讓齊國人對外自稱蠻夷，那比殺了他都難受。
