公元前496年，越王允常去世，二十多岁的儿子勾践即位。当时吴王阖庐已攻下楚国，又平定了内乱，可谓是士气正旺，国力正盛。
听说老越王去世了，于是吴王阖庐就派兵攻打越国。越王勾践即位之初，年轻气盛，看到吴国大军压境，就带兵在檇（zùi）李奋力抵抗。当时越王主动派遣几千死士，奋力向吴军冲锋，连续冲锋了两次，都没有冲过去。接下来，就奇葩了。越王下令第三次冲锋，只见将士们奋勇向前冲，冲到吴军阵前，没有去奋力拼杀，而是大喊着，全部自杀了。
这是什么战术？吴军也是迷茫了，全部看的是目瞪口呆，放松了防御警惕。其实这就是越王故意做的一场节目，目的就是让吴军看傻眼。就在吴军正欣赏着自杀表演时，越军竟从两侧奇袭过去，于是结果就不言而喻了。越王勾践第一次率军打仗，还打了个胜仗。
吴王阖庐也在这场战争中受伤而死，临死前对太子夫差交待，不要忘记你的父亲是被越王勾践害死的。
勾践给夫差洗脚
吴王夫差即位后，日夜操练士兵，准备为父报仇。越王勾践刚战胜了吴国军队，正当意气风发，所以听说夫差在练兵，于是就想先发制人，在吴国没发兵前就去攻吴。于是在公元前494年，越王勾践亲帅大军进攻吴国，吴王夫差听说后，动用全国精锐部队迎击，在夫椒对战，大败越军。越王勾践带领剩下的五千余名残兵败将逃到了会稽。吴王夫差又乘胜追击包围了会稽，俘虏了越王勾践。于是就发生了以后的勾践“无薪尝胆”灭吴国的事情。
勾践卧薪尝胆
整体的这次战争，吴王夫差已经胜利，如果像他的大臣伍子胥那样，杀父之仇不共戴天，将越王直接斩首，吴国就可以逃脱被越国所灭的历史了。伍子胥多次谏言处死越王勾践，可吴王夫差就是不听，意在折磨勾践，以俘虏的形式羞辱勾践，达到自己的心理复仇计划。
以至于，公元前473年吴国被越国所灭。吴王夫差临终时还后悔的说：“我后悔不听子胥之言，让自己陷到这个地步。”之后自杀而死。
