在ABB機器人中，如果有多臺機器人要在某一個共同區域內進行作業是，為了安全起見，經常會機器人設置空間安全監控區域。
1. 安全監控區域所用指令（如下）
2.空間安全區域指令應用（如下圖）
3.空間安全區域指令應用效果（如下視頻）
4.空間安全區域指令應用（如下圖）
程序段1：定義變量
5.空間安全區域指令應用（如下圖）
程序段2：定義方形空間監控
原創：91工控陽屹培
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1. 安全監控區域所用指令（如下）
2.空間安全區域指令應用（如下圖）
3.空間安全區域指令應用效果（如下視頻）
4.空間安全區域指令應用（如下圖）
程序段1：定義變量
5.空間安全區域指令應用（如下圖）
程序段2：定義方形空間監控
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