漢武帝繼位，決定在元光二年，進行一次誘敵深入的埋伏戰，這場計劃周密的馬邑之戰，最終卻因為細節的倏忽導致洩密。
馬邑之戰沒有打成，但是從此以後，漢朝與匈奴之間徹底撕破了臉皮。兩方勢力再也沒有了和親一說，轉為全面對立的態勢，此後，匈奴人不停入侵大漢邊境，對漢朝百姓燒殺搶掠。
漢武帝忍無可忍，在元光六年，下令進攻匈奴部族。但是這一次的進攻，漢武帝動用的兵力僅有四萬人，令老將軍李廣，以及年輕一代將領公孫賀，公孫敖，衛青，各領一萬人馬，從四個不同的地點，同時出塞進攻匈奴部隊。
四路兵馬同時出塞，遭遇的結果卻迥然不同！
公孫賀一路，出塞之後，一直在大漠中尋找匈奴部隊，卻始終沒有遇到敵人，最後只得無功而返。
公孫敖一路，在行軍過程中遭遇了匈奴主力部隊，拼死一戰，損失七千人，最後只帶了三千人逃回邊境。
老將軍李廣一路，情況最為窘迫，行軍過程中遭遇了匈奴單于的主力，寡不敵眾，全軍覆沒，老將軍自己被俘，擺脫了匈奴的囚禁後，一個人逃回了大漢。
四路兵馬之中，只有衛青一路兵馬，擊殺了七百多匈奴人，獲得了勝利。
在看到這樣的戰績時，不禁有人會認為，衛青的勝利無非是運氣使然，倘若衛青也在行軍過程中遭遇了匈奴主力，恐怕也會折損大半，甚至全軍覆沒！
但是漢武帝后來對衛青如此重用，不可能僅僅是因為衛青的運氣好。回到這場戰役當中來看，四路大軍各領一萬，沒有任何詫異，但是衛青和其他三路大軍的不同之處在於，他明確了一個有利的戰鬥目標。
衛青帶領手下一萬人，長驅直入，打到了龍城一帶。而龍城是匈奴人祭拜天地，召開重要會議的核心地點，不可能找不到敵人，同時這裡深處匈奴腹地，匈奴人萬萬想不到這裡會遭遇漢軍的進攻，因此疏於佈防。帶領一萬人馬，不論是誰都很難擊敗匈奴主力，但是一萬大軍進攻一個疏於防守的匈奴人聚集地是足夠的！
而這一場戰鬥雖然只擊殺了七百多名敵軍，卻對匈奴人造成了巨大的打擊。龍城處於匈奴腹地，離大漢邊境數百里之遙，在此之前，漢朝軍隊從未到達過這樣遙遠的距離。
衛青這一次深入打擊，給了匈奴人一個響亮的警示，從此以後，匈奴人生活的任何一個地方，都有可能出現大漢軍隊的主力，從此以後，匈奴人自以為安全的任何一個地方，隨時都可能遭遇大漢軍隊的進攻！
漢武帝劉徹這一次出兵，四位將軍各帶領一萬兵馬，分為四路單獨行動。這顯然是帶有一定的試探意圖。他的意圖，除了要給匈奴一點顏色看看之外，更要為將來打擊匈奴選拔一個能擔當大任的軍事將領。而衛青能夠脫穎而出，不僅僅是因為他此戰的勝利，更是因為他的戰爭思路與漢武帝相互契合。
漢武帝時代，漢朝對於匈奴的態度已經從消極防守轉為了主動進攻，而衛青的打法，選取目標，長途奔襲，打擊空虛，直擊要害，正好符合漢武帝主動打擊匈奴的核心目標，讓匈奴部族再無放心安睡之地！
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