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百度作為國內唯一一傢俱備車、路、雲、圖全棧能力的公司，所打造的“ACE交通引擎”是一套完整的智能交通全套解決方案。
根據今日發佈的《Apollo智能交通白皮書》中的介紹，ACE是Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，也就是自動駕駛、車路協同和高效出行，這意味著百度中的人工智能、大數據、自動駕駛、車路協同、高精地圖等新一代信息技術都將融入ACE框架之中。
為了更加精準的、分階段的實現智慧交通，百度“ACE交通引擎”採用了“1+2+N”的系統架構模式，即“一大數字底座、兩大智能引擎、N大應用生態”。
即，城市交通運營商可以通過一大數字底座中包括小度車載OS、飛槳、百度智能雲、百度地圖支撐的“車”、 “路”、 “雲”、 “圖”等能力及應用，解決交通中的基本車端和路端智能化。
再通過Apollo自動駕駛引擎和車路協同引擎打通車端與路端之間的智能連接。
最後形成了智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯、智能出租、自主泊車和園區物種等N大應用生態。有了數字底座後，城市交通運營商就擁有了智能化的技術能力，可以開發打造屬於自己的智能交通應用場景，避免了傳統智能交通重複投資建設、數據割裂等障礙。
按照《Apollo智能交通白皮書》的發展願景，預計到2025年，車路智行完成數字化升級。有條件智能駕駛車輛規模化生產，高度自動駕駛車輛形成區域化市場應用，新型交通信息基礎設施覆蓋全國主要城市和典型場景，出行智能化服務全程覆蓋，物流服務進入一體化平臺化發展階段，交通治理和服務能力顯著提升。
預計到2035年，車路智行完成網聯化轉型。高級別自動駕駛車輛實現大規模商用，新型交通信息基礎設施基本實現全域覆蓋，一站式出行技術和產品惠及普通大眾，智能交通技術自主可控且位列全球第一方陣。
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