BMR液壓馬達屬於軸配流擺線液壓馬達，採用整體式定轉子付，結構精密相對扭矩大，體積小巧安裝使用方便。適用於注塑機、道路清掃車、草坪修剪機、皮革機，輸送機、操作機、收割機、油管鉗、機械手、起重車等多種機械的迴轉機構中。
1.馬達漏油
原因：(1)軸端漏油：由於馬達在日常時間的使用中油封與輸出軸處於不停的摩擦狀態下，必然導致油封與軸接觸面的磨損，超過一定限度將使油封失去密封效果，導致漏油。。處理辦法：需更換油封，如果輸出軸磨損嚴重的話需同時更換輸出軸。
（2)封蓋處漏油：封蓋下面的“O”型圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發生的幾率很低，如果發生只需更換該“O”型圈即可。
(3)馬達夾縫漏油：位於馬達殼體與前側板，或前側板與定子體，或定子體與後側板之間的“O”型圈發生老化或者壓壞的情況，如果發生該情況只需更換該“O”型圈即可。
2.馬達運行無力
原因：(1)定子體配對太鬆：由於馬達在運行中，馬達內各零部件都處於相互摩擦的狀態下，如果系統中的液壓油油質過差，則會加速馬達內部零件的磨損。當定子體內針柱磨損超過一定限度後，將會使定子體配對內部間隙變大，無法達到正常的封油效果，就會造成馬達內洩過大。表現出的症狀就是馬達在無負載情況下運行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負載下則會無力或者運行緩慢。。。解決辦法就是更換針柱。
(2)輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質，導致殼體內部磨出凹槽，導致馬達內洩增大，從而導致馬達無力。解決的辦法是更換殼體或者整個配對。。。
3.馬達外洩漏大
原因：(1)定子體配對平面配合間隙過大：BMR系列馬達的定子體平面間隙應大致控制在0.03mm-0.04mm的範圍內（根據排量不同略有差別），如果間隙超過0.04，將會發現馬達的外洩明顯增大，這也會影響馬達的輸出扭距 。另外，由於一般客戶在使用BMR系列馬達時都會將外洩油口堵住，當外洩壓力大於1MPa時，將會對油封造成巨大的壓力從而導致油封也漏油。處理辦法：磨定子體平面，使其跟擺線輪的配合間隙控制在標準範圍 內。
(2)輸出軸與殼體配合間隙過大：輸出軸與殼體配合間隙大與標準時，將會發現馬達的外洩顯著增加（比原因1中所述更為明顯）。解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對。
(3)使用了直徑過大的“O”型圈：過粗的“O”型圈將會時零件平面無法正常貼合，存在較大間隙，導致馬達洩漏增大。這種情況一般很少見，解決辦法是更換符合規格的“O”型圈。
(4)緊固螺絲未擰緊：緊固螺絲未擰緊會導致零件平面無法正常貼合，存在一定間隙，會使馬達洩漏大。解決辦法是在規定的力矩範圍內擰緊螺絲。。
4.馬達不轉或者爬行
原因：(1)定子體配對平面配合間隙過小：如之前所述，BMR系列馬達的定子體平面間隙應大致控制在0.03mm-0.04mm的範圍內，這時如果間隙小於0.03，就可能發生擺線輪與前側板或後側板咬的情況發生，這時會發現馬達運轉是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴重的會使馬達直接咬死，導致不轉。處理方法：磨擺線輪平面，使其跟定子體的平面間隙控制在標準範圍內。
(2)緊固螺絲擰得太緊：緊固螺絲擰得太緊會導致零件平面貼合過緊，從而引起馬達運轉不順或者直接卡死不轉。解決辦法是在規定的力矩範圍內擰緊螺絲。。
(3)輸出軸與殼體之間咬壞：當輸出軸與殼體之間的配合間隙過小時，將會導致馬達咬死或者爬行，當液壓油內含有雜質也會發生這種情況。。。。。處理辦法只有更換輸出軸與殼體配對。
5.其他一些常見的故障：
(1)輸出軸斷掉：由於BMR系列馬達的輸出軸是由露在外部的軸與內部的配油部分焊接起來的，因此該焊接部分的好壞以及外力的作用將直接影響軸的壽命，該故障也是經常發生的，如發生只有更換輸出軸。
(2)傳動軸斷掉：傳動軸是連接擺線輪與輸出軸的一根軸，作用是將擺線輪的轉動輸送到輸出軸上，當馬達常時間處在超負荷的情況下，或者輸出軸受到外界一個反方向的力時，將有可能導致傳動軸斷掉。傳動軸斷 掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線輪的齒都咬掉的情況。。。解決辦法是更換傳動軸，如其它零件損壞需一同更換。
（3)軸擋斷掉：軸擋位於輸出軸上，用於固定軸承(BMR系列都是6206軸承)。軸擋比較脆，當輸出軸受到一個縱向力的衝擊時，很容易會導致軸擋碎裂，而碎屑會引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，進入軸承使軸 承咬壞，使輸出軸咬壞。解決辦法是如果故障很輕就更換軸擋，不然就根據損壞的程度進行更換零件。
(4)法蘭斷裂：該故障也比較常見，這主要是馬達受到過沖擊或者鑄件本身的質量問題引起的。解決辦法是更換殼體。
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