「海派課堂」ADAS

概述:

隨著現代汽車的自動化、智能化程度的逐步提高,國內外各大汽車公司越來越多的智能化設備,如雷達、激光、攝像頭、全球衛星定位、V2X等系統用於實際生產的汽車上。各汽車製造商進一步進行主動安全及自動駕駛系統的研製和開發,主動安全及自動駕駛系統以逐步成為世界汽車研究的熱點之一。

杭州海派基於當前市場需求,提出了一套測試平臺用於針對ADAS/自動駕駛控制器中的關鍵信息提取算法、信息融合算法、路徑規劃及運動控制算法進行測試,通過虛擬交通場景及車輛本體的仿真實現測試對象外部環境的模擬,從而驗證算法的可行性及可靠性。

組成與原理

系統提供被測對象整個測試環境,包含交通環境模擬系統、整車模擬系統、駕駛模擬系統及交互接口模擬系統,同時提供被測系統開發環境。

交通環境模擬系統

模擬各類道路環境、交通狀態、光照條件、天氣狀況等。提供多種傳感器的模擬以實現車輛對環境感知,包含毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、魚眼攝像頭、各向視覺傳感器、GPS及V2X等。

☞ 整車模擬系統

整車模擬系統基於數學建模及實時仿真技術實現對整車運動狀態的模擬,同時模型與控制算法實現的功能相匹配,基本模型包含轉向系統、制動系統、動力系統、傳動系統、懸架系統、輪胎及動力學等,包含各類數據交互接口。

☞ 駕駛模擬系統

駕駛模擬系統實現在車輛駕駛功能,包含不具備自動駕駛條件的情況下,對車輛的接管,包含真實方向盤、真實油門踏板、真實剎車踏板及相應的駕駛信息監控系統。

☞ 接口交互模擬系統

該系統主要用於實現交通環境模擬系統、整車模擬系統與被測對象之間交互的媒介,通過各類板卡實現,依據用戶模擬的層次進行設計,可通過數據總線進行數據交互,或通過真實的接口進行模擬。

☞ 被測系統開發環境

被測系統開發環境可作為控制器的RCP開發平臺,基於數學建模及實時仿真技術實現對信息提取算法、信息融合算法、路徑規劃及運動控制算法模型搭建和實時運行。

「海派課堂」ADAS/自動駕駛測試系統

系統特點

平臺可實現各類傳感器在環的單元級及系統級測試驗證,在仿真的交通場景下基於周圍被檢測目標特性,模擬生成圖像、微波等形式的目標數據,測試單元或系統的目標識別檢測算法、目標識別算法及運動控制算法等。面向的應用包含:

☞ 基於超聲波雷達的目標檢測;

☞ 基於毫米波雷達的目標檢測;

☞ 基於攝像頭的目標檢測;

☞ 基於語言攝像頭的目標檢測;

☞ 基於V2X的目標檢測;

☞ 基於GPS的導航定位;

☞ 基於多類傳感器融合的目標檢測

應用方案

LKA/LDW系統功能閉環測試

該系統用於實現LKA/LDW系統前後端功能的閉環測試。由交通環境模擬系統生成相應的交通場景,並通過視頻數據線將場景內容傳輸至視頻黑箱的顯示器中,黑箱中的攝像頭ECU採集顯示器中的圖像並經過預處理,提取的相關目標信息經過CAN或車載以太網發送至被測控制器LKA/LDW,經過決策輸出相應控制指令(剎車、轉向等)併發送至整車模擬系統,由該單元實時解算出車輛當前的狀態信息,併發送至交通環境模擬系統進行場景的更新。以此對LKA/LDW系統功能的閉環測試。

「海派課堂」ADAS/自動駕駛測試系統

系統特點

平臺可實現各類傳感器在環的單元級及系統級測試驗證,在仿真的交通場景下基於周圍被檢測目標特性,模擬生成圖像、微波等形式的目標數據,測試單元或系統的目標識別檢測算法、目標識別算法及運動控制算法等。面向的應用包含:

☞ 基於超聲波雷達的目標檢測;

☞ 基於毫米波雷達的目標檢測;

☞ 基於攝像頭的目標檢測;

☞ 基於語言攝像頭的目標檢測;

☞ 基於V2X的目標檢測;

☞ 基於GPS的導航定位;

☞ 基於多類傳感器融合的目標檢測

應用方案

LKA/LDW系統功能閉環測試

該系統用於實現LKA/LDW系統前後端功能的閉環測試。由交通環境模擬系統生成相應的交通場景,並通過視頻數據線將場景內容傳輸至視頻黑箱的顯示器中,黑箱中的攝像頭ECU採集顯示器中的圖像並經過預處理,提取的相關目標信息經過CAN或車載以太網發送至被測控制器LKA/LDW,經過決策輸出相應控制指令(剎車、轉向等)併發送至整車模擬系統,由該單元實時解算出車輛當前的狀態信息,併發送至交通環境模擬系統進行場景的更新。以此對LKA/LDW系統功能的閉環測試。


分享到:


相關文章: