一、摩擦力特點：
1. 摩擦力阻礙的是相對運動，而不是運動。我們平時說的運動默認是以地面為參考系，而相對運動是以與研究對象接觸的物體為參考系。因此，阻礙相對運動不一定阻礙運動，可以說摩擦力的方向與運動方向沒有關係，可以與運動方向相同、相反、垂直，可以成任意夾角,也可以說摩擦力可以是動力，也可以是阻力。
2. 摩擦力，不管是靜摩擦還是動摩擦，都可以發生在靜止的物體上，也可以發生在運動的物體上。
3. 正壓力影響動摩擦力跟最大靜摩擦力，但對靜摩擦力沒影響。
二、鉸鏈問題
圖甲輕杆可繞B點自由轉動，則平衡時輕杆對繩上O點作用力一定沿杆方向（若不沿杆方向，則輕杆一定會轉動不是平衡狀態）。
圖乙輕杆固定在牆壁裡面，則平衡時輕杆對繩上O點作用力不沿杆方向。
三、力的突變問題
我們主要討論繩跟彈簧力的突變問題。結論為：剪斷繩子或者彈簧，上面的力瞬間消失，剩下的繩子或者彈簧，繩子的力可以突變，彈簧的力不能突變，在剪斷這一瞬間彈簧彈力保持不變。如下圖所示：剪斷繩子，彈簧彈力這一瞬間保持不變；剪斷彈簧，繩子的力這一瞬間可以突變。
四、動態平衡問題
1. 可以直接寫出所求力的表達式，一般是相互平衡的幾個力構成直角三角形，用三角函數表示力。一般是角度變化引起三角函數，最終確定表達式如何變化。如下圖所示：
2. 力構成一般三角形，寫不出力的表達式，用線段的長短變化表示力的大小變化。此類型三個力特點：一個力大小方向全部確定，一個力方向確定，最後一個大小方向都不定。如下圖所示：斜面支持力方向保持不變，擋板逆時針轉動其支持力方向也是逆時針轉動，當其他斜面方向時最小，此時擋板與斜面垂直，因此斜面支持力變小，擋板支持力也變小。若擋板一直變到水平方向，則擋板支持力先變小後變大。
3. 相似三角形法。三個力中有一個力大小方向都確定，其餘兩個大小方向都不確定。如下圖所示：有幾何三角形ABO與矢量三角形（平行四邊形的一半）相似，由對應邊長成比例可確定力的大小變化。AO長度不變，拉力T不變，比值保持不變，繩子變短，拉力變小。杆長度不變，作用力不變。
4. 三 角形外接圓法。力的特點：三個力中一個大小方向都確定，另外兩個夾角保持不變。如下圖所示：將三個力平移後構成封閉的矢量三角形，畫出外接圓，重力不變，其餘二力夾角不變，由弦所對的圓周角保持不變，看轉動過程中線段的長短變化。注意看線段有沒有跨過直徑，若跨過，則變化為先怎麼樣後怎麼樣。
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