唐朝貞觀十七年，太子李承乾謀反案事發，滿朝震驚。此案涉及人數眾多，包括李世民的一位兒子、一位弟弟、一位女兒、一位女婿和一位外甥，因此處理起來較為棘手。因為朝中官員背後的勢力複雜，為了公平審理此案，李世民選了4位位高權重的大臣來共同審理此案，這四人分別是長孫無忌、房玄齡、蕭瑀和李勣。另外，還有岑文本、馬周、褚遂良等人陪審。
先說主審的這四位高官：
（一）長孫無忌，外戚，同時也是太子李承乾的舅舅，被封為趙國公、位列三公——司徒。
（二）房玄齡，李世民的潛邸舊臣，也是李世民多年來最為依賴的大秘書，房玄齡還是李承乾的老師（太子少師）。被封為魏國公，位列三公——司空，同時，房玄齡還兼任宰相。
（三）蕭瑀，南北朝時期的梁朝皇子，性格耿直，曾先後六次擔任唐朝宰相，此時，他被封為宋國公，官職為特進（僅次於三公）。
（四）李勣，唐朝名將，軍方的重要代表人物，封英國公，當時擔任兵部尚書。
這四個人，長孫無忌代表的是皇家和外戚；房玄齡代表的是文官集團；蕭瑀代表的是隋唐貴族；李勣則代表軍方。可以說，李世民為了審理太子謀反案，綜合各方勢力，把唐朝當時最精銳的四個人物都請了出來，以保證審理過程中不會有偏私、不會有遺漏（如果此案涉及到上述四方勢力中的一方，也不會有人敢偏袒）。這四位大臣往大理寺公堂上一坐，連一直審理重大案件的大理寺卿孫伏伽都只能站著旁聽。
在這種雷霆手段下，僅僅用了3天，李承乾一黨全部歸案。此案的結局是太子李承乾被廢、其他參與者悉數賜死。接下來，李世民面臨一個大難題，那就是誰來接替李承乾擔任唐朝的太子呢？
李世民有三個嫡子，嫡長子李承乾被廢，希望最大的人就是嫡次子李泰。而且，李泰是李世民所有兒子中最得寵的一位。《舊唐書》曰：
是時，魏王泰寵冠諸王。
所以，以中書侍郎岑文本為代表的大臣，紛紛上書擁立李泰。
但長孫無忌卻建議立嫡三子李治，原因是：李承乾謀逆，最主要的原因還是因為太子之位長期被李泰覬覦。如果立李泰為太子，以後皇子們都會以此為榜樣，謀劃太子之位。經過長孫無忌這番一說，李世民恍然大悟，決定放棄李泰，立李治為太子。
當時李治只有15歲，李世民若想培養李治，就需要一批文臣武將的支持，這時，李世民下令，任命長孫無忌為太子太師，房玄齡為太子太傅，蕭瑀為太子太保，李勣為太子詹事。審理李承乾謀逆案的四位大臣，全部被安排到東宮兼職。
其實，在李世民的內心裡，這四位大臣，最讓他不放心的人就是李勣。要知道，李勣原本姓徐（徐世勣，字懋功，亦作徐茂功），後來因功被李淵賜姓李。武德年間，李建成和李世民爭鬥多年，李勣置身事外，不願意參與皇子鬥爭，因此在玄武門之變中並沒有李勣的身影。李淵曾讚歎李勣是“徐世勣感德推功，實純臣也”。
李世民想扶持李治接班，需要的是死心塌地忠於皇帝、忠於太子的大臣，而不是一位純臣。說白了，假如在李世民駕崩之時，有其他皇子和李治爭奪皇位，長孫無忌會毫不猶豫幫助李治，但李勣不會。因為李勣效忠於大唐，而不是效忠於某一個人，只要唐朝還姓李，李勣就不願意捲入權力爭鬥之中。
為了讓李勣死心塌地扶持李治，李世民要千方百計拉攏李勣。若讓李勣擔任託孤大臣，李治的位置就算穩了。
一日，李勣生病，太醫說需要用鬍鬚燒成灰做藥引子，李世民聽聞後，毫不猶豫剪掉自己的鬍鬚，為李勣治病。讓李勣非常感動。李世民最讓李勣感動的一次，是幫李勣披龍袍。
一日，李世民請李勣入宮飲宴，酒酣時，李世民終於把心裡話說出來了，李世民說：
“朕求群臣可托幼孤者，無以逾公，公往不負李密，豈負朕哉！”
即：朕想在文武百官中找一位大臣託孤，挑來挑去，發現沒有人比你更有資格。你當年不願意負李密，將來肯定也不會負朕。
李勣一聽，感動不已，《資治通鑑》記載：
世流涕辭謝，齧指出血，因飲沈醉，上解御服以覆之。
李勣得到李世民如此信任，當時咬破手指發誓。隨後，李勣喝得伶仃大醉，李世民趁李勣醉得不省人事，把身上的龍袍脫掉披在李勣身上。
《資治通鑑》記載的這句話非常有意思，具體表現有兩點：
第一，李世民怕李勣著涼，在宮中不會找不到一件衣服、一件被褥，為何要脫下自己的龍袍為李勣禦寒呢？很顯然，李世民是存心拉攏李勣，讓李勣感動。
第二，李勣身為唐朝名將，其情商極高，素有謀略。他會在當朝皇帝面前喝得不省人事嗎？筆者猜測，李勣多半是裝的。因為他被李世民任命為託孤大臣，為了表現自己的“坦蕩”，在李世民跟前大醉一場，豈不妙哉？
果然，等李勣“醒”來，看到身上的黃袍，感動得不得了，再次找到李世民，發誓一定會好好輔佐李治。
貞觀二十三年，李世民病重期間，李世民和太子李治唱了一出“雙簧”，李勣在沒有任何過錯的情況下，被李世民貶到疊州任職。等李治繼位後，立即召李勣入朝，任命他為開府儀同三司，在古代，這個官職（開府儀同三司）是朝廷對功臣的重要賞賜，然後李勣又被任命為宰相，位極人臣。
無罪被貶，新帝登基後再超規格恩封，李勣焉能不死心塌地效忠唐高宗李治？李世民父子把帝王之術應用到了極致！
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