陳壽在《三國志·卷三十三·蜀書十三·黃李呂馬王張傳第十三》中記載：“是時，鄧芝在東，馬忠在南，平在北境，鹹著名跡。”
在三國時期的蜀漢，鄧芝鎮守東邊，馬忠鎮守南邊，王平鎮守北邊，都取得了不錯的成績，也即保衛蜀漢邊境十多年的平安，所以，這三大名將，被後人稱之為“平安三侯”。因為在鎮守一方上取得的成績，這三人都被蜀漢封侯。
建興十五年（公元237年），王平進封安漢侯。建興十二年（234年），鄧芝封陽武亭侯。而就馬忠來說，則被封為彭鄉侯。在漢末三國時期，封侯是對武將戰功的肯定和獎賞，也是其地位的重要體現。不過，對於蜀漢來說，雖然擁有“平安三侯”這三位名將，可是，因為後期人才的凋零和匱乏，終究還是無法阻擋滅亡的趨勢。
王平
王平在軍旅中長大，不會寫字，認識的字不超過十個，但是他能口述讓別人代寫書籍，都有意理。在此基礎上，王平讓人讀史、漢一系列的書籍傳記，自己在一旁聽，能知其大義，論說的時候不會失其主旨。因此，非常明顯的是，對於王平這位武將，雖然不會寫字，卻擁有一個孜孜不倦的上進心和求知慾望。而這，成為王平能夠在蜀漢獨當一面的重要原因。建安二十四年（公元219年），在漢中之戰中，原本跟隨曹操的王平歸降蜀漢，被劉備任命為牙門將、裨將軍。
建興十二年（公元234年），蜀漢丞相諸葛亮病逝五丈原後，王平升任後典軍、安漢將軍，輔助車騎將軍吳懿駐守漢中，兼任漢中太守。從籍籍無名的牙門將、裨將軍，王平一步一個腳印，被蜀漢升為後典軍、安漢將軍，這說明王平的能力一直在提升，從而受到了諸葛亮、劉禪等人的晉升。
建興十五年（公元237年），王平進封安漢侯，代替吳懿督漢中。對於如今的漢中市，北界秦嶺主脊，與陝西省寶雞市、西安市為鄰，南界大巴山主脊，與四川省廣元市、巴中市毗連，東與陝西省安康市相接，西與甘肅省隴南市接壤。從地理位置上可以發現，漢中就是益州的門戶和咽喉，只要漢中可以固若金湯，益州就不會有被攻佔的風險。延熙十一年（公元248年），王平去世，其子王訓繼承了爵位。由此，對於王平來說，鎮守漢中長達11年之久。在這10多年的時間中，王平作為漢中都督，擊退了曹魏大將軍曹爽等人的進攻，力保蜀國北方邊境的安寧。
馬忠
在三國時期，有兩個馬忠，一個在東吳，並在荊州之戰中俘獲了關羽，另一個則在蜀漢，並鎮守蜀漢的南中一帶。章武三年（223年）四月，劉備逝世。五月，太子劉禪繼位，改元建興。同年，丞相諸葛亮開府治事，任命馬忠為門下督。建興十一年（233年）諸葛亮以馬忠代張翼為庲降都督。
“建安十九年，劉先主定蜀，遣安遠將軍、南郡鄧方以朱提太守、庲降都督治南昌縣”（常璩《華陽國志》）。“庲降” 乃招徠、降服之意。南中指今大渡河以南的四川、雲南、貴州的廣大地區。因此，作為庲降都督，馬忠負有鎮守蜀漢後方的重任。延熙十二年（249年），馬忠在任上去世，其子馬修繼承爵位。
自公元233年擔任庲降都督，到公元249年去世，馬忠同樣鎮守蜀漢南部邊境10多年。在這10多年的時間中，馬忠多次率軍平定叛亂，為諸葛亮、姜維北伐中原提供了一個平穩的後方，也即讓諸葛亮、姜維北伐沒有後顧之憂，並調配南中一帶的物資支援蜀漢前線的大軍。對於馬忠這位名將，劉備給出了高度評價，表示：雖亡黃權，復得狐篤（馬忠曾經的名字），此為世不乏賢也。
鄧芝
鄧芝（178年－251年），字伯苗。義陽郡新野縣（今河南新野）人。東漢名將鄧禹之後，三國時期蜀漢重臣。劉備逝世後，鄧芝奉命出使吳國，成功修復兩國關係，並深為孫權所賞識。建興十二年（234年），諸葛亮病逝，鄧芝升任前軍師、前將軍，領兗州刺史，封陽武亭侯，不久再督領江州。孫權多次與鄧芝互致問候，饋贈豐厚。由此，對於鄧芝來說，曾擔任江州都督這一官職。江州在蜀國東南江水和西漢水（今嘉陵江）交匯處，水陸四達，也是蜀國的重鎮之一。延熙六年（243年），因為在江州都督這一官職上取得了不錯的成績，鄧芝被蜀漢後主劉禪就地遷任車騎將軍，後被授予假節。
延熙十二年（249年），涪陵國人殺死都尉反叛，鄧芝率軍前往征討，將其渠帥梟首，使百姓安居。延熙十四年（251年），鄧芝逝世。而這，自然蜀漢武將的一大損失。總的來說，對於王平、馬忠、鄧芝這三位名將，因為鎮守蜀漢邊境長達十多年，取得了驕人的成績，所以被《三國志》的作者陳壽稱之為“是時，鄧芝在東，馬忠在南，平在北境，鹹著名跡。”不過，非常可惜的是，在平安三侯相繼去世後，蜀漢人才凋零和匱乏的問題加重，從而在公元263年被曹魏消滅。
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