相信很多機手在開挖掘機的過程中或多或少會遇到一些挖機行走故障！關於挖掘機行走的故障，大部分原因都與行走馬達有關。
今天小編就為大家總結了幾個常見由行走馬達所引起的故障，告訴大家故障原因出在哪裡，方便大家自行檢查維修。
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行走無力，速度慢
行走無力，速度慢這兩個故障現象通常同時出現。因為挖掘機工作的現場都是凹凸不平的地面，出現該故障後，若稍有較大的石塊或上陡坡的時候，就會出現履帶卡住不動，阻礙行走。
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有這幾種情況：
1、挖掘機的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間後，泵內部液壓元件（缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等）不可避免的產生過度磨損，造成大量內漏，各參數據不協調，導致流量不足油溫過高，速度緩慢，不能建立起高壓，所以動作緩慢挖掘無力。對於這類情況的毛病，須卸下液壓泵，送交本公司調試中心，打開液壓泵進行數據測量，確認挖機問題所在，更換不能繼續使用的配件，修復可以繼續使用的配件，重新組裝液壓泵後，上泵閥校驗臺調試。匹配各系統軟參數（壓力、流量、扭矩、功率等）即可。
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2、挖掘機還有另一個重要液壓元件－多路分配閥，上面有主安全閥、二次閥、射流閥、補油閥等。若這些安全閥現在所設定的壓力達不到標準壓力（如pc200-3主安全閥的標準壓力為 32mpa，而現在的壓力僅有25mpa）則導致挖掘無力，還有，若閥杆與閥孔之間因為磨損而間隙過大，閥杆回位不完全，則大量內瀉，導致流量不足，速度緩慢。對於這類情況的毛病。須卸下多路分配閥，送交調試中心後直接上泵閥校驗臺調試，重新設定所有安全閥的壓力至標準壓力，消除閥杆與閥孔之間的間隙即可。
3、進口挖掘機上的液壓泵均配有先導齒軟泵，此泵主要是參與液壓泵的變量和作先導油打開多路分配閥的閥杆使其換向。若齒輪泵磨損度建立不起一定的壓力或齒輪泵上的安全閥設定不到一定的壓力，就會導致液壓泵始終處於低流量狀態，閥杆也不能完全換向，這樣流量不足，動作緩慢，壓力不足，挖掘無力。對於類情況的毛病，只須更換先導齒輪泵或重新高定先導安全閥即可。
行走無高、低速
挖掘機高低速切換在顯示屏上即可實現，與之聯動的是蓄能器的電磁閥組，也就是高低速行走電磁閥。液壓油通過此閥分別向左右兩側行走馬達供油，進入馬達後使變速閥閥芯工作，馬達才得以加速。
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所以出現無高速或一直高速無低速行走故障時，先
檢查行走高速電磁閥閥芯及線圈，再檢查行走馬達上的變速閥芯。
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單邊行走無力
1、檢查行走馬達溢流閥，拆下清洗，或者與正常的一側進行互換，檢查故障是否轉移。
2、檢查行走馬達蓋平衡閥及行走馬達內部組件。平衡閥磨損內洩，馬達內部組件磨損都會造成單邊行走無力故障。
3、檢查中央迴轉接頭，油封老化，內部磨損都會造成單邊行走無力故障。
4、檢查無力一側的先導壓力是否正常，若有問題檢查腳踏閥是否磨損，內洩
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下坡行走超速，溜車
比如說右側馬達往前走可以，往後走無動作；在坡面時一側或雙側行走速度飛快，控制不住。
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出現上述故障現象，就需要檢查行走馬達平衡閥和單向閥,制動活塞及剎車片。
停止操作時晃動
把挖機大臂上升到最高，中臂可以收進來，直接降大臂，下一半，然後停止降臂，你看你的挖機上下晃動是否厲害，如果晃動厲害，那是你的旋轉大軸承間隙太大了，這個辦法是試上下間隙；
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還有個辦法試旋轉軸承齒的間隙，小油門，左右旋轉，突然停下來，看左右晃動是否很大，如果很大，就是旋轉大齒磨損過多，產生了間隙，通常裝車晃動，停車不準就是這些個主要原因。
總結
通過這些分析，相信大家再遇到上述行走故障一定不會手忙腳亂了，找到下手的地方，就能解決問題。
因為挖掘機行走故障現象十分明顯，涉及的部件不是很多，很容易查找檢查，相比與其它故障維修起來也不是很困難。所以大家只要檢查做得認真、仔細解決故障就絕對沒有問題。
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