不需要手、不需要腳，還能不需要眼睛看，長安汽車的中國首個L3級自動駕駛量產“瓷器活”。
如果瞭解長安汽車的人，就應該知道這家車企在技術研發領域押上重注。特別是在2018年，在第三次創業-創新創業計劃的戰略指引下，長安汽車發佈了“北斗天樞計劃”智能化戰略。正是在這樣的不斷努力下，我們看到了55輛長安CS55長安成功挑戰“最大規模自動駕駛車巡遊”吉尼斯紀錄，以及3月10日的中國首個L3級自動駕駛量產體驗。
無獨有偶，就在3月9日，隨著工信部在其官網正式公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，並擬於2021年1月1日開始實施。我們距離擁有成熟的自動駕駛法規又近了一步。
根據《汽車駕駛自動化分級》顯示，L3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）在設計運行條件下，系統基本能夠完成全部動態駕駛任務。相較2級自動駕駛，從3級自動駕駛開始意味著車輛在該功能開啟後，將會完全自行處理行駛過程中的一切問題，包括加減速、超車、甚至規避障礙等，也意味著若發生事故，責任認定正式從人變為車。
長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐，對於重慶市打造智慧交通，建設智慧城市具有積極的推動作用。同時，L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統，標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。
長安汽車L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。
同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
此次長安汽車採用線上直播的形式，由長安汽車總裁朱華榮親身體驗。根據視頻內容顯示，搭載L3級自動駕駛的UNI-T車型在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。
在特定的電子圍欄內，車速高於40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監控前方，使用中可實現駕駛員觸發換道（即駕駛員撥動轉向燈後，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管後仍不接管，系統將執行風險減緩策略，緩慢減速至停車。
其中有兩個重點值得注意：其一，車速為40km/h以內的擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。其二，本車車速高於50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（其實際車速小於設定車速），系統主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認後自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。
總而言之，L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶。
區別於“PPT發佈”，長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業標杆。此次L3級自動駕駛量產體驗標誌著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產，標誌著北斗天樞戰略又一重大成果落地。
實際上，早在2009年，長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性，並開始了自動駕駛的整體佈局和規劃，開始組建團隊，立項研發自動駕駛汽車。截至目前，長安汽車已掌握200餘項智能化核心技術，70餘項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發。
長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐，對於重慶市打造智慧交通，建設智慧城市具有積極的推動作用。同時，L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統，標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。
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