年前封城前夕，我給孩子買了一臺機甲大師。目的很明確，是用來學習的。第一次打開大疆機甲大師 Robomaster S1 的編程模式時，我和兒子都在努力尋找它和Scratch的異同之處。因為相似的內容會有助於我和孩子理解並且儘快地上手。
大疆機甲大師 Robomaster S1主界面
在看過編程界面之後我們得出結論：邏輯的部分因為兒子有相應的Scratch的學習基礎，可以立刻應用；而 Robomaster S1特定的硬件模塊，需要我們好好地去理解它，才可以進行自如有效的運用。
這裡放一張分類圖方便大家理解：
大疆機甲大師 Robomaster S1《編程指南》
總體來說， Robomaster S1的圖形化編程模塊多達百餘個，可以實現S1的PID控制、機器視覺等特有功能。對於沒有機器人及編程基礎的新手來說，肯定有一些難度。仗著兒子學習已經學習完Scratch這一點點聊勝於無的資本，我們母子倆強行準備迎難而上，從0到1開始我們的學習。機甲大師的產品slogan是“玩出名堂”，我覺得這個slogan還蠻江湖、蠻熱血的，那麼就開始咯！
官方將 Robomaster S1的圖形化編程模塊分成了五類：設置類、執行類、時間類、信息類、條件類，如圖所示：
大疆機甲大師 Robomaster S1 圖形化模塊分類
即使沒有學習過代碼，看到這些圖形化的語句應該都是可以理解的。這是Scratch語言的特色，插一句題外話：因此Scratch特別適合給孩子啟蒙編程使用。
從另一個維度，可以將編程模塊分為：阻塞模塊和非阻塞模塊。阻塞模塊是需要等待所述內容執行完才進行下一步；非阻塞模塊則無論自身執行完畢與否，都不會影響下一步程序的執行。
阻塞型模塊和非阻塞型模塊
到這裡都不難。我們開始快速瀏覽所有模塊組。
第一個模塊組：系統。
大疆機甲大師 Robomaster S1 系統模組的語句
我們可以簡單的留下一個印象是：雲臺和底盤可以獨立控制，計時器、相機、時間戳這些功能，可以提供豐富的應用示範。
第二個模塊組：燈效。
大疆機甲大師 Robomaster S1 燈效模組的語句
這個好理解，很好理解。是控制燈光效果，在我們想要燈效的位置，插入即可，增加酷炫的效果。
第三個模組：底盤。
大疆機甲大師 Robomaster S1 底盤模組的語句（節選）
哇這個厲害了，一共20條，最後一條是“底盤撞擊到障礙物”，總覽底盤語句我們可以知道，Robomaster S1具有非常出色的底盤控制能力。不由得想到這款機器人在競技賽中的表現，心生嚮往。
第四個模組：雲臺。
大疆機甲大師 Robomaster S1 雲臺模組的語句
可以看到相比底盤，雲臺的控制語句會少一些，也就是說運動來說，底盤佔據主導。但是雲臺也有一些特別的運動。
這是一部分，大疆機甲大師 Robomaster S1圖形化模組一共有十三個。明天我們繼續更新。
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