公元前209年，七月的一場大雨，讓一支九百人的隊伍滯留在大澤鄉。
這支隊伍帶頭的陳勝、吳廣在此地做出了重要的決定，乾脆反了。
轟轟烈烈的大澤鄉起義開始了，天下苦秦久矣，自從陳勝吳廣起義之後，都紛紛揭竿而起。
劉邦也覺得時機已到，九月份便在沛縣起兵了。同時項梁、項羽叔侄也在吳（今江蘇蘇州）起兵，戰國時代的其他六國後人也都有人投身反秦運動中。
楚王景駒在留縣，在下邳待了十年的張良召集了一百來號人去投奔楚王。在半道上遇到了劉邦，兩人的相遇彷彿是上天註定的。
十年蟄伏，日夜苦讀兵書的張良也不是沒有給別人進行理論宣講，只是他們都沒有領會，往往一頭霧水，不明覺厲。只有劉邦能聽懂他的話語，並多次用他的計策。張良覺得：“沛公殆天授。”
就這樣，張良放棄了投奔楚王的計劃，追隨劉邦。都說學成文武藝，賣與帝王家。張良選擇劉邦也是因為他能採用自己的計策，能夠發揮自己的價值，儘快實現滅秦。
只是沒想到的是大秦帝國只剩下了不到三年的時間了。
公元前206年10月，沛公奉楚懷王之命，舉兵伐秦。
他率先攻破函谷關，進入秦朝關中腹地，秦王子嬰見大勢已去，便向沛公投降，張良為韓滅秦的復仇計劃完成了。
子嬰投降後，沛公便率兵進駐了秦都咸陽城。隨行的諸將士都貪念秦朝的財物，爭先恐後搶掠金帛財物。
沛公見秦宮富麗堂皇，侍奉的宮人美女有數千之多，生活起居的東西一應俱全，都不用拎包，直接就可以入住。沛公就想在這住下了。臣下樊噲擔心他沉溺於享樂，耽誤了奪取天下的大事，便勸沛公能夠率軍回駐霸上，不可住在這裡。
沛公對樊噲的勸諫表示不聽，我就想在這住下，多好的房子又有美女。
張良說：“主上能有今日，全在於你以仁德對待百姓，若剛入關中就霸佔奢靡的秦宮，怎會是代替百姓討伐有罪的正義之師呢？
忠言雖然聽著並不舒服，但對人有益，就像藥材，吃著雖哭，但能治病。樊噲所說的話全是發自肺腑的忠言，不可不聽啊。”
雖說忠言逆耳利於行，可會提建議的人也會講究說話的技巧。在人際關係中，不要輕易給人提建議。
沛公聽完張良的話，就率軍回到了霸上，等待其他諸侯的到來。離開之前與民約法三章。
這樣關中百姓才相信他是為了除暴救民而來的，而沛公的潛在敵人也由此知道他志在天下。
等到項羽到了函谷關，關門緊閉。聽說沛公已經平定了關中，項羽不禁大怒，派人攻破函谷關。
此時劉邦的陣營裡出現了叛徒，左司馬曹無傷派人轉告項羽，沛公打算在關中稱王。
項羽聽到就坐不住了，打算第二天就攻打劉邦的軍隊。當時項羽手下有四十萬兵力，駐紮在新豐鴻門，劉邦僅僅有十萬兵力，駐軍霸上。
劉邦算是遇到麻煩了，可他還不知道。多虧了一個人連夜奔馳到劉邦軍中，這個人就是項伯。
項伯，是項羽的叔父，與張良交好，他連夜到劉邦軍中是來救張良的。他將所有情況都告訴張良，想讓張良同他一起離去。
張良卻拒絕了，項伯不想讓張良陪劉邦一塊死，還在說服張良跟他離開。
張良說：“如今沛公遭遇災難，我卻獨自逃跑，這是不義之舉，我不能不告訴他。”
張良去劉邦的營帳裡，將項伯的話都轉述給了劉邦。
劉邦的兵力根本沒有勝算贏過項羽，劉邦要怎麼辦呢？
劉邦讓張良請項伯入帳，項伯便進去拜見劉邦。
劉邦開啟了影帝級的演技，沒兩盞酒的時間，就和項伯相約結為兒女親家。劉邦對項伯說：
“我入駐關中，封存府庫，就等著項羽將軍的到來，之所以派兵把守函谷關是為了防止盜賊，我可是日日夜夜都盼望著將軍大駕，哪裡敢反叛啊。”
劉邦希望項伯能夠將話傳給項羽，項伯答應了，讓劉邦明日再親自向項羽道歉。劉邦自然答應。項伯回營將話傳給了項羽，極力勸說，讓項羽放下了攻打劉邦的念頭。
第二日的鴻門宴雖是危機重重，可劉邦也必須得去，他帶上了張良、樊噲和百餘騎隨從人員。
劉邦拜見項羽，當面給項羽道歉，說都是小人妖言惑眾。項羽說：“這都是你的左司馬曹無傷散佈的謠言，不然的話，我何必要這樣啊。”
可憐的曹無傷就這樣被項羽給賣了，劉邦回去的第一件事就是殺掉了曹無傷。
鴻門宴進行中，范增讓項伯舞劍，意在刺殺沛公，項伯也拔劍起舞，護住劉邦。張良見到樊噲說宴會上的緊迫形勢，樊噲便直接進入帷帳。
項羽知道樊噲的身份就賜他酒和肉，樊噲也大方爽快地接受了。樊噲開始向項羽發問了，問為何將軍聽信小人讒言要誅殺有功之人，項羽無言以對，只得讓樊噲坐下，好酒好肉招待著。
樊噲的闖入，向項羽發問掌握了兩人之間的主動權，問的是項羽啞口無言。
沛公起身上廁所，趁機招呼樊噲一同出去。劉邦是出來了，還在想沒有告辭可怎麼辦。樊噲直接給劉邦說，
“如今人方為刀俎，我方為魚肉，何辭為！”
劉邦和樊噲他們就離去了，剩下張良讓他和項羽辭謝，給項羽白璧一雙賠禮。等估摸著劉邦他們應該回去了，張良進帳跟項羽辭謝，說沛公已經回去駐地了。
劉邦鴻門宴的危機算是度過，可項羽營中的范增氣的直接摔了酒杯，說：“這小子不值得與他共圖大業！奪取項將軍天下的人，非劉邦莫屬。如今我們這些人遲早要成為劉邦的俘虜了。”
事實上，范增所說的不錯，可惜項羽聽信項伯之言，放鬆了對劉邦的警惕，鴻門宴上更是放虎歸山，這個半途而廢的宴席也預告了後來的結局。
四年後，項羽自刎於烏江岸邊，天下大勢歸於漢。
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