1、薛剛
薛仁貴與柳金花的孫子，薛丁山與樊梨花的兒子，紀鸞英的丈夫，薛葵的父親，綽號“通城虎”，其個性張揚喜愛喝酒，嫉惡如仇，武藝高強，暗戀九環公主許久，後因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口慘遭滅門。在武則天“改唐為周”時，毅然肩負起李氏江山不容侵犯的使命，與羅章，程越虎等隋唐新一代小英雄們共同對抗周朝勢力，輔佐李顯，平定四海，最終成功滅周興唐以正朝綱。
2、武則天
中國歷史上唯一的正統女皇帝，為唐朝功臣武士彠次女，十四歲入後宮為唐太宗的才人，唐太宗賜號“武媚”，唐高宗時初為昭儀，後為皇后，尊號為天后，與唐高宗李治並稱二聖，在其把持朝政期間曾要“改唐為周”，後在薛剛等人為捍衛李氏江山而英勇鬥爭下宣告失敗。
3、李顯
唐高宗李治第七子，武則天第三子。後在薛剛，羅章等諸位大唐新一代小英雄們的輔佐下平定四海，令百姓安居樂業，為後來的“開元盛世”奠定了堅實的基礎。
4、武三思
武則天異母之兄武元慶之子，即為武則天的侄子，對九環公主情有獨鍾，後因薛剛得罪自己而陷害他致薛家滿門被害。
5、李治
唐高宗，中國唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母為文德順聖皇后長孫無憂，為嫡三子，繼位後先是冊封武則天為昭儀，後又封其為後，尊號為天后，兩人並稱二聖。
6、九環公主
武則天之義女，其刁蠻可愛，俏皮可人，武則天之侄武三思對她情有獨鍾，但是她卻喜歡薛剛。武則天的侄子深深喜歡九環公主，可惜九環喜歡薛剛，為其付出。薛剛深覺自己是朝廷要犯，便一次次的拒絕九環公主。陰差陽錯，薛剛始終沒有能夠娶九環公主為妻。九環始終堅持不懈，一定要跟薛剛在一起。
7、薛葵
是《薛丁山徵西》和《薛剛反唐》中的人物。薛剛清明節進京上墳插柳時恰逢其妻紀鸞英身懷六甲，薛剛遂指葵花為名，說如果生女名字便由紀鸞英來取，如果生男就取名薛葵。據說乃上界鐵石星官轉世，是薛丁山之孫，薛剛之子，並繼承了其祖上薛仁貴力大無窮的優點。曾因在兩日一夜內連得敵方關隘城池五十三處，而被廬陵王李顯賜封為趙王。
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