齊頃公，姜姓，呂氏，名無野，齊惠公之子。
齊頃公初年，正逢晉楚二次爭鋒。楚莊王一戰勝之，奠定了其‘伯’之地位。而齊國，則在經歷了連番的內亂，君主的更迭，內部權力鬥爭的激化後，早已不復曾經的大國姿態。為了能夠重振齊國之雄風，齊頃公重新重用高氏、國氏等舊權貴，安定國內政局，潛心經營，積蓄力量。
楚莊王熊侶
就在齊頃公勵精圖治，以圖重振大國雄風之時，經歷了邲之戰的大敗的晉國，也在緩步圖強，為了恢復曾經的榮耀。
齊國的動向，令晉國感到了一絲威脅。為了能夠專心應對更加強大的楚國，避免不必要的紛爭，齊頃公六年，晉國派郤克出使齊國，試圖與齊國交好。
郤克出身於晉國的世卿之家，於邲之戰嶄露頭角，是晉國的重臣。他博聞多能，胸懷壯志，雖然有駝背這一生理缺陷，卻絲毫不影響他執掌三軍。
似這般兩國之交的大事，齊頃公本該謹慎相對，避免出現紕漏，導致兩國交惡。可他為了取悅於自己的母親蕭同叔子，竟然縱容其在幕帳之後偷看。結果，蕭同叔子看到裕克因駝背而走路變得一偏一拐的模樣，忍不住笑出聲來。
這一笑，徹底刺傷了裕克的自尊心，激發了他對齊國無比強烈的仇恨，甚至發出了‘不是報，不復涉河’的誓言。
齊頃公此後試圖派人化解，但郤克卻絲毫沒有想要化解這段仇恨的意思。只要有齊國的使者進入晉國，都被他扣押、殺害了。
郤克的做法，不排除他是察覺了齊國的名不符實，刻意為之。為了能夠師出有名，吞下齊國這塊肥肉。
齊頃公八年，郤克主政，發兵攻齊，齊以公子強為質，換得了晉國的退兵。
齊頃公十年，或許是齊頃公覺得齊、晉之間的關係已經緩和了，晉國不會阻礙齊國的行動；或許是齊頃公覺得齊國的實力在又經過了兩年的積累後，已經不懼怕任何的敵人；又或者是有其他的原因，齊國決定對魯、衛兩國發兵。
面對來勢洶洶的齊國，魯、衛向晉國求援。郤克親率戰車八百輛，連同士燮、欒書，兵分三路，救援魯、衛，討伐齊國。
齊、晉戰於鞌，齊軍大敗，幸得逢醜父之謀，齊頃公才得以脫險。
這場戰爭，齊國沒有得到半點好處。此前攻下的魯、衛兩國國土俱歸還於魯、衛，還賠付了大量的金銀財寶。
這一戰，不但消耗了齊國的實力，使其再也不復強國之貌；同時也徹底磨滅了齊人的心氣，正視現實。
此後，齊頃公向晉國俯首。他消減開支，輕徭減稅，外結諸侯，內扶民眾，只圖守住祖宗基業，再也沒有試圖重振大國雄風的念頭了。
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