吳起是一名文武全才的將領，軍事上他擁有卓越統帥能力、先進軍事思想，他料敵合變、愛兵如子，吳起在軍事方面的成就在歷朝歷代都享有極高的讚譽。
此外，吳起作為一名政治家、改革家，通過改革使魏、楚兩國富國強兵，他在政治上的貢獻也得到廣泛讚譽。
但是吳起貪戀功名，為取得成功不擇手段。他殺妻求將、為子不孝和好色的人格缺陷為這位文武全才的將領增加了人生汙點，也成為文人墨客詬病的對象
對於吳起執法嚴格、不近人情，用兵殺伐無度，造成橫屍遍野、生靈塗炭的行為也多有非議。
後世把他和孫武並稱為“孫吳”，《吳子》與《孫子》又合稱《孫吳兵法》，在中國古代軍事典籍中佔有重要地位。
唐肅宗時將吳起等歷史上十位武功卓著的名將供奉於武成王廟內，被稱為武廟十哲。宋徽宗時追尊吳起為廣宗伯，位列宋武廟七十二將之一。
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