G-41，也是二戰期間，真正投入實戰的為數不多的數把半自動步槍之一，德軍裝備數量有40餘萬把的G-43半自動步槍，就是在G-41半自動步槍基礎上改進而來。
最主要的變化就是，G-43改進了供彈系統，採用了一隻類似蘇軍SVT-38/40半自動步槍上的10發供彈具，使得G-43終成一代名槍，與美軍M-1加蘭德、蘇軍SVT-40這兩把二戰半自動步槍齊名，並稱二戰“三大半自動步槍”。
G-41，發射7.92×57mm標準毛瑟步槍彈，槍口裝有環形導氣裝置，利用發射槍彈的火藥氣體推動槍機解鎖、後坐，完成拋殼、子彈上膛。
固定彈匣內容彈量10發（需從機匣上方往下壓彈），戰鬥全重4.7公斤，全槍長1.14米，初速745米/秒，有效射程800米。
這把德軍裝備的半自動步槍，其實，並不太受蘇德前線士兵的歡迎，最終，這把當時造價為150帝國馬克新穎的半自動步槍，總計只生產了122907把，就徹底停止了生產。
原因就是G-41的供彈比較複雜，貌似機匣下方有一隻彈匣，實際上卻是固定死的，不具備拆卸功能，裝子彈時，要先將機匣打開，將2只5發橋夾內的子彈壓進彈倉，無橋夾時，只能將毛瑟步槍彈一發一發地慢慢壓入，裝彈方式實在太慢了。
東線繳獲的蘇軍SVT-40半自動步槍，獲得了德軍官兵的普遍好評，沃爾特公司的工程師根據德軍的要求，決定對G-41複雜的供彈系統加以改進。
採用了蘇軍SVT-40半自動步槍的10發可拆卸彈匣，就解決了G-41裝填子彈的複雜過程，新槍被重新命名為“Gewehr 43半自動步槍”，簡稱G-43（半自動步槍）。
其中，裝上觀瞄器材的G-43，在德國陸軍中是當作狙擊步槍來使用的，據相關資料統計，總共有349278把普通的G-43和53433把帶瞄準鏡的G-43步槍進入到了德國軍隊中服役。
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