智能時代，越來越多的智能家居產品出現在我們的日常生活，它們或多或少都在一定程度上幫助我們處理著生活難題，但設備的智能程度總歸受限於技術的發展，以掃地機器人為例：早期的掃地機器人單純只能掃地，而現在越來越多的機器能夠實現掃地和拖地。此外，掃地機非常重要的一個功能：路徑規劃，也逐步從激光導航進化到視覺導航，這是為什麼呢？

激光導航系統的基本原理是發射光束，然後再彈回來，以此測繪出機器人和目標地點的距離，繪製出基礎二維地圖，這個工作原理與蝙蝠探路相似，其優點是實現相對簡單，不足是勘測較為被動。視覺導航則是採用攝像頭採集圖像，然後通過複雜的圖像識別算法來感知環境，並繪製出三維立體圖，這與人眼感知環境的方式類似，近年來自動駕駛技術發展也是採用的這個方案。

而視覺導航優勢是更為主動、智能，不足是數據處理速度要足夠快，因為需要對取景圖片進行大量採樣並快速處理；其次，要求圖像識別算法足夠精細、靠譜。那麼，目前市面上能做好的這些的掃地機器人有何選擇呢？

全新視覺導航邊掃邊看邊識別

最近，米家推出新品掃拖機器人1C，與上一代產品不同，新品掃拖機器人不再採用激光導航，而是選擇更強勁的高速視覺導航系統，產品通過廣角攝像頭實時採集環境圖像，並以每秒30000特徵點的速度解析，快速看懂家居環境，相比於上代每秒2016次的採樣速度，可謂是極大的性能提升。在快速識別環境的基礎上，米家掃拖機器人1C還能做到每秒50次的路徑計算，看得清，走得準。

日常生活環境其實是一個很複雜多變的環境，如果家裡有個頑皮的孩子或者養了可愛的貓星人/汪星人，那麼隨機出現的玩具，動物毛髮或者動物不小心留下的便便，都會時刻影響到掃拖機器人的障礙識別能力和路徑規劃，但這些對於米家掃拖機器人1C而言都不是難題，因為它能邊掃邊看邊識別。

基於前面的分析我們可知，要做到如此高效準確地識別和計算，必然離不開強大的硬件和算法支持，米家掃拖機器人1C搭載四核數據處理芯片和雙核圖像處理單元。算法上，米家掃拖機器人1C採用了前沿的VSLAM（基於視覺的定位與建圖）算法，相比於上代SLAM（同步定位與地圖構建法），VSLAM是通過眼睛(攝像頭)來完成定位和掃描，更加精準和迅速，對於空間的解析也不再是平面的，而是三維立體式的，這能有效幫助掃拖機器人更好地完成清掃工作。

纖薄機身強勁吸力

有了"慧眼"後的米家掃拖機器人1C，在掃地能力上表現如何呢？首先為了能夠更好地適應家居清潔環境以清潔更多位置，米家掃拖機器人1C搭載了多達15類高精度傳感器，做到輕鬆防跌落、脫困等，比上代3類傳感器，更完全。細心的小夥伴可以發現了米家掃拖機器人1C比上代更"矮"了，這是因為米家掃拖機器人1C將攝像頭進行了隱藏式的設計，8.2mm的機身厚度，讓米家掃拖機器人1C能夠更加容易地進入櫃底、床底和沙發底下進行清掃。

其次，米家掃拖機器人1C最大吸力從上代的2100Pa提升到了新品的2500Pa，能夠更好地應對生活常見垃圾，不論是毛髮，紙屑，還是沙子或食物顆粒，都能有效清掃。此外，懸浮式的吸口也能更好地貼合清掃面，即使地面有些凹凸不平，也能有效清掃。在日常清掃中，除了要掃得乾淨，還有一點就是不要揚塵土和二次汙染，在這方面，米家掃拖機器人1C內部會將吸入的垃圾進行多重過濾，讓清掃更清潔。