很確定的告訴你：在鉛酸電池直流電壓U1=U2鋰電池直流電壓的情況下，控制器不需要更換，可以放心使用。
一，原因如下：
1，電動車控制器接受的電源是直流電源，原來有鉛酸電池提供，現在由同電壓的鋰電池提供，均為控制器的額定電壓，所以不需要更換控制器。
2，如果鋰電池的電源電壓U1和原來的鉛酸電池的電壓U2不同時，這個時候需要更換控制器電壓，並且還需要考慮電動機，照明燈等其他設備是否和電壓配套。 二，鉛酸電池和鋰電池對比。
1，鋰電池類比鉛酸電池的優點：
（1）鋰電池的平均電壓高。
（2）鋰電池的能量密度高。
（3）鋰電池輕巧，攜帶方便。
（4）鋰電池受用壽命相對要長很多。
（5）鋰電池高低溫適應性很強，受溫度影響因素較小。
（6）相對而言，鋰電池更加綠色環保。 2，鋰電池類比於鉛酸電池的缺點。
（1）安全穩定性相對而言比較差，新聞上面說發生過爆炸。
（2）鋰電池不能大電流放電，存在安全隱患。
（3）成本高，生產要求條件高。 3，鉛酸電池類比鋰電池的優點：
（1）價格相對便宜，大眾接受。
（2）高倍率放電性能良好。
（3）適合於浮充電反應，使用壽命也還可以。
（4）鉛酸電池回收價格高，相對容易很多。 4，鉛酸電池類比於鋰電池的缺點。
（1）重金屬容易造成環境汙染。
（2）鉛酸電池能量密度低。
（3）鉛酸電池使用壽命不及鋰電池。
總結：以上是鉛酸電池和鋰電池性能和功能的對比，希望對你有所幫助，歡迎關注，一起交流學習電氣電工知識！
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