最簡單，常見的發動機排列方式，穩定，成本低，結構簡單，運動平衡性好。寶馬L6堪稱是直列發動機的巔峰之作。
v型發動機縮短了機體的長度和高度，結構複雜，成本高，可有效降低車的風阻係數。較為通用，大眾奧迪等部分車輛使用。現代車較為多用。
水平對置發動機，從形狀看就知道，低重心，可增強汽車的穩定性，運動性，可設計出底盤較高而且扁平的車身。低阻力，對稱穩定的結構使得發動機運轉平順，輸出功率更強勁。低振動，活塞左右晃動，震動相互抵消，降低噪音。保時捷和斯巴魯兩個廠商在使用。
w型發動機是大眾專屬發動機技術，結構複雜，可擴展車內空間。但是修理不易，穩定性也不太好。
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