前言：在項目實際應用中，經常會遇到兩個不同廠家的PLC需要互聯進行通信交換數據，由於各自的通信協議有所不同，實現起來的難度較大，通常的做法是藉助第三方的網關。本文介紹的是AB PLC與西門子S7-1200直接互聯，不借助網關，通過編程方式實現以太網通信。
AB PLC端
1. Socket接口
- Logix5000控制器使用Socket接口，通過EerthNet/IP模塊與不支持EerthNet/IP應用程序協議的以太網設備（如條形碼掃描儀、RFID讀卡器或其他標準以太網設備）進行通信。
- Logix5000控制器程序通過MSG指令與Socket對象通信，對Socket對象的MSG請求與大多數計算機操作系統中的Socket API調用類似，Socket對象服務允許您打開連接、接受傳入連接、發送數據和接收數據。
2. 支持Socket應用的模塊
- 1756-EN2T
- 1756-EN2TR
- 1756-EN2F
- 1756-EN3TR
- 5370，5380，5580 Controllers
3. TCP通信協議流程
(1) TCP客端戶建立TCP通信流程
(2) TCP服務端建立TCP通信流程
4. MSG編程
(1) 建立Socket，即建立一個Socket編程對象，MSG類型選擇CIP Generic.
(2) 打開連接，讓S7-1200能連接到該Socket，Service類型選擇OpenConnetion.
(3) 接受連接，從該Socket連接到S7-1200，Service類型選擇AcceptConnetion.
(4) 從Scoket讀取數據，即從該接口接受S7-1200發送過來的數據，Service類型選擇ReadSocket.
(5) 從Scoket發送數據，即從該接口發送數據到S7-1200，Service類型選擇WriteSocket.
(6) 刪除Scoket，通信完成後需要釋放該Scoket接口，Service類型選擇WriteSocket.
(7) 編寫通信程序.
S7-1200端
編程程序
通信視頻
結束語：
本文只是介紹了AB PLC與西門子PLC直接互聯進行以太網通信的方法，如何具體編程請參考《ENET-AT002C-EN-P》手冊和博途編程手冊.
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