娛樂鑫火
此季到結局並未提及五竹來歷，設計牛欄街刺殺的是二皇子。範閒是慶帝的兒子。範閒在北齊回南慶的路上被言冰雲一劍刺穿，未完待續……
官方首席評論官
看過小說的小夥伴也許很好回答這個問題，雖然本人只看過電視劇，但是結合各方面的信息，也可以回答這個問題了。
一開始的時候，範閒就問過身邊的人，五竹叔到底是誰。答曰:他孃的僕人，也就是葉輕眉的僕人。這個表面上第一層的關係就是僕人和主人。
但是，事情上還有更深的關係。從電視劇我們可以知道，葉輕眉是還是少女時，便從"神廟"的大門出來，遇到了苦何與肖恩。在途中，她有說到她選去幫朋友，所以便與二人分別。所以，我們都知道，這裡的朋友就是五竹。他們的關係是朋友。 也許是因為五竹對葉輕眉言聽計從，所有人都認為他是僕人。實際上，他是和葉輕眉一起從神廟出來的。
小說的設定是五竹是一個機器人，這裡就解釋了為什麼他會對葉輕眉言聽計從。機器人的設定就是對主人的忠誠。表面上他是僕人，我想，葉輕眉已經把他當做朋友和家人了吧。範閒的一句叔便是嘴炮的證明。
個人理解。
海外追劇君
這個問題問得好，這個稱呼，也要取決於葉輕眉本人的性格，本就是大大咧咧，無拘束，不卑亢的性格，五竹本身也是一個沒有生命體的，所以說葉輕眉無論喊他什麼都是在表現於自己並不是那麼孤單且寵愛五竹的一個表現
週末班車
五竹是神廟裡面的機器人，葉輕眉是神廟裡逃出來的人類，某種意義上來說，他們是夥伴
鸚鵡的貓
五竹是比大宗師武功還高的人，慶帝得到了葉的秘籍煉成了超越大宗師的武功，最後只有五竹和範閒和慶帝決一死戰。
少小離家老大回
五竹是葉輕眉的小夥伴，他們曾經一塊兒在神廟生活過。
當初，葉輕眉下定決心逃離神廟的時候，她想到的第一個同盟，就是五竹。
神廟是一個神奇的地方，外面的人進不去，裡面的人不經允許也不能出來。
經過地球上幾個不同文明的變遷，每一個文明在末世留下的火種，都被保存在這裡，所以，神廟裡聚集了太多和當時的文明格格不入的地方。
裡面的人一旦走出去，去到當時的文明中間，勢必會給那個時代帶入翻天覆地的變化。
所以，在神廟裡的人，不管是哪個文明留下的“種子”，他們只能在神廟裡做著枯燥的研究，沒有特別任務，是都不能出去的。
而生性活潑開朗的葉輕眉，是不會安分守己的待在神廟裡的。
所以，自從冰封中醒來之後，葉輕眉就一直為逃出神廟做準備，她偷來了狙擊槍，從電腦上下載並抄錄了很多武學秘笈，說不定還帶著上個文明留下的一個實驗的標本，也就是那個重症肌無力患者範慎的被數據化的大腦記憶。
葉輕眉準備好這些之後，就開始尋找能和她一起逃出的夥伴。人可能不行，因為在她周圍的其他人根本就沒有走出神廟的慾望。
好在，神廟裡還有很多機器人可以忽悠，比如五竹。
萬事俱備，葉輕眉帶著她的裝備準備出逃，五竹給她殿後，阻擋了抓葉輕眉的神廟護衛，葉輕眉得以順利出逃。
來到“人間”後，五竹成了葉輕眉唯一的“知己”，因為慶國之大、天下之大，知道葉輕眉底細的惟五竹一人。葉輕眉能夠推心置腹聊天的惟五竹一人。
再說了，就算是慶帝、陳萍萍願意和葉輕眉開誠佈公地談天說地，由於對世界的認知不同、見識不同，他們也談不到一塊兒啊？
因此，無形中，葉輕眉把五竹當成了最信任的夥伴和親人，五竹把葉輕眉當成了主人，畢竟他是機器人，他的機器大腦裡還是希望有一個主宰他的人存在。
在和葉輕眉相處的過程中，五竹逐漸成了有感情的機器人。所以，提到葉輕眉他會笑，範閒問他想葉輕眉沒有，他說他想了。
這就是他們之間的關係，一個有血有肉的人，和一個有類似人類情感的機器人之間的關係，很單純，很美好。
也是因為如此，當範閒讀到葉輕眉寫給五竹的信時，那句小竹竹，會讓五竹驕傲地說：“小竹竹”就是我！
